[发明专利]物料运输叉车机器人在审
| 申请号： | 202010924297.6 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112141955A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 李飞军;张四龙;昝学彦;邓瑶;蒋干胜;徐波 | 申请（专利权）人： | 珠海创智科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/12;B66F9/22 |
| 代理公司： | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人： | 黄炫畯 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供的物料运输叉车机器人包括机体、叉体、叉板和行走装置，叉体与机体固定连接，叉板沿第一方向背向机体延伸成长形，叉板可升降地设置在叉体上，行走装置设置在机体中；物料运输叉车机器人还包括直线伸缩驱动单元和连杆；连杆的延伸两端分别转动连接在叉体与叉板上，叉体与叉板之间至少设置有沿第一方向依次布置的两根连杆；直线伸缩驱动单元的延伸两端分别转动连接在机体与叉板上。直线伸缩驱动单元与叉板直接相连，直线伸缩驱动单元收缩和外伸可实现叉板的上升或下降，叉体与叉板之间仅设置连杆而无其他联动结构，因此可选用尺寸更大的连杆以提高承载能力。另外，叉体与叉板仅设置连杆能有效降低装配难度，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 运输 叉车 机器人 | ||
【主权项】：
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