[发明专利]一种基于反光板的二维码定位控制方法在审
| 申请号： | 202010924098.5 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112149441A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 谢传泉;浦剑涛;张东泉;张志尚 | 申请（专利权）人： | 北京布科思科技有限公司;山东布科思机器人有限责任公司;深圳布科思科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K7/14 | 分类号： | G06K7/14;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人： | 王一 |
| 地址： | 100192 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例提供了一种基于反光板的二维码定位控制方法、系统、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括利用激光传感器对混合标识板上的反光板进行检测；若检测到反光板，则开启视觉传感器对所述混合标识板上的二维码进行检测，通过二维码识别定位算法进行机器人位置修正。以此方式，可以实现多传感器在低性能控制器下对二维码的识别与定位。同时降低了机器人在复杂环境下位置易丢和定位精度不高的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光板 二维码 定位 控制 方法 | ||
【主权项】：
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