[发明专利]智能碾压机的线束改装方法有效
申请号: | 202010922806.1 | 申请日: | 2020-09-04 |
公开(公告)号: | CN112829691B | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 黄文龙;邱伟;骆晓锋;张显羽;崔博;游秋森;方国富;叶永进;王佳俊;黄盛聪;马骁;华伟琪;林观辉;张耕 | 申请(专利权)人: | 国家电网有限公司;国网新源控股有限公司;福建厦门抽水蓄能有限公司;天津大学 |
主分类号: | B60R16/02 | 分类号: | B60R16/02;E01C19/26 |
代理公司: | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人: | 张松亭;张迪 |
地址: | 100031 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种智能碾压机的线束改装方法,智能碾压机含工控机、感知模块、控制模块、传输模块。机载高性能工控机设置于集成机箱内;精准感知模块包括GNSS设备、加速度传感器、惯性传感器、激光雷达以及工业相机并分别通过GNSS设备线束、加速度传感器线束、惯性传感器线束、激光雷达线束以及工业相机线束连接机载高性能工控机;运动控制模块包括电子液压转向控制装置及电控行走控制装置;电子液压转向控制装置及电控行走控制装置分别通过电子液压转向控制装置线束及电控行走控制装置线束连接机载高性能工控机;数据无线传输模块通过数据无线传输模块线束连接机载高性能工控机。应用本技术方案可保证设备通信的稳定性以及线束的耐久性。 | ||
搜索关键词: | 智能 碾压 改装 方法 | ||
【主权项】:
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