[发明专利]智能碾压机的线束改装方法

权利要求书

1.一种智能碾压机的线束改装方法，其特征在于包括机载高性能工控机、精准感知模块、运动控制模块、数据无线传输模块以及集成机箱；所述机载高性能工控机设置于所述集成机箱内，同时将集成机箱置于驾驶室内部；

所述精准感知模块包括GNSS设备、加速度传感器、惯性传感器、激光雷达以及工业相机；所述GNSS设备、加速度传感器、惯性传感器、激光雷达以及工业相机分别通过GNSS设备线束、加速度传感器线束、惯性传感器线束、激光雷达线束以及工业相机线束连接所述机载高性能工控机；

所述运动控制模块包括电子液压转向控制装置以及电控行走控制装置；所述电子液压转向控制装置以及电控行走控制装置分别通过电子液压转向控制装置线束以及电控行走控制装置线束连接所述机载高性能工控机；

所述数据无线传输模块通过数据无线传输模块线束连接所述机载高性能工控机；所述集成机箱设置于所述智能碾压机的驾驶室内部；所述智能碾压机还设置有前钢轮以及套接所述前钢轮的前钢轮外壳；所述前钢轮的中部设置有轮轴；所述GNSS设备包括第一圆盘天线、第二圆盘天线、差分天线以及GNSS接收机；所述第一圆盘天线设置于所述前钢轮外壳的顶部中间位置，所述加速度传感器安装于所述轮轴的一端；所述第一圆盘天线通过第一圆盘天线线束连接GNSS接收机，GNSS接收机连接所述机载高性能工控机；所述第一圆盘天线线束置于高压油管内；所述加速度传感器线束设置于尼龙阻燃波纹管中之后并入所述高压油管后与所述智能碾压机的自身高压油管并置到一起后由智能碾压机的驾驶室底部通孔进入所述智能碾压机的集成机箱与所述机载高性能工控机连接；

所述第二圆盘天线设置于驾驶室的顶部中心位置，所述第二圆盘天线通过第二圆盘天线线束连接GNSS接收机，GNSS接收机连接所述机载高性能工控机；所述差分天线设置于驾驶室的顶部的前部中心位置，所述差分天线通过差分天线线束连接GNSS接收机，GNSS接收机连接所述机载高性能工控机；所述惯性传感器及激光雷达设置于所述驾驶室的顶部；所述工业相机设置有四个，分别设置于驾驶室的顶部的四个角落；所述第一圆盘天线线束、差分天线线束、惯性传感器线束、激光雷达线束以及工业相机线束设置于尼龙阻燃波纹管中并进入集成机箱与机载高性能工控机连接。

2.根据权利要求1所述的智能碾压机的线束改装方法，其特征在于，所述电子液压转向控制装置包括电子泵控制器、电子泵以及电子泵油管，所述电子泵控制器通过电子泵控制器线束经由驾驶室的底部走线连接所述机载高性能工控机。

3.根据权利要求1所述的智能碾压机的线束改装方法，其特征在于，电控行走控制装置包括驱动控制器以及驱动电控阀；所述驱动控制器通过驱动控制器线束经由所述驾驶室的底部走线连接所述机载高性能工控机。

4.根据权利要求1所述的智能碾压机的线束改装方法，其特征在于，所述集成机箱的箱体设置有呼吸孔，用于排潮。

5.根据权利要求1所述的智能碾压机的线束改装方法，其特征在于，所述集成机箱的侧部设置有通风孔并设置有排风扇。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的智能碾压机的线束改装方法，其特征在于，所述集成机箱设置有多个接口端子，分别用于机载高性能工控机与精准感知模块、运动控制模块以及数据无线传输模块连接；所述接口端子上设置有绝缘保护罩。