[发明专利]一种远程驾驶汽车的方法及系统在审
| 申请号： | 202010920675.3 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN114143749A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 卜祥津;苗成生;管家意;修彩靖;张志德 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/44 | 分类号： | H04W4/44;G07C5/00;G07C5/08;H04L65/60;H04L12/40;H04N21/433;H04N21/4402;B60R16/023 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种远程驾驶汽车的方法及系统，包括，步骤S1，车载端通过5G网络与驾驶模拟器端建立数据连接；步骤S2，所述车载端利用摄像头传感器采集车辆所处环境的视频数据，所述车载端通过所述5G网络向所述驾驶模拟器端推流所述第一数据流，并对所述第一数据流进行解码获得视频影像，将所述视频影像显示在显示器上；步骤S3，所述车载端将传感器采集的车辆位姿数据通过所述5G网络输出至所述驾驶模拟器端，所述驾驶模拟器端将所述车辆位姿数据通过六自由度平台转化为车辆的运动状态；步骤S4，通过所述5G网络向所述车载端输出所述操作指令至CAN总线，控制车辆的行驶状态。本发明保证驾驶及视频传输的实时性，将车辆位姿信息实时地在驾驶模拟器端展示。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远程 驾驶 汽车 方法 系统 | ||
【主权项】：
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