[发明专利]一种下肢辅助用机械限位装置在审
| 申请号： | 202010909435.3 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112223256A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 石众;石心泽 | 申请（专利权）人： | 阜新市三合智能制造技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J18/00;A61H3/00 |
| 代理公司： | 天津铂茂专利代理事务所(普通合伙) 12241 | 代理人： | 陈晓蕾 |
| 地址： | 123000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种下肢辅助用机械限位装置，涉及外骨骼肢体辅助技术领域，针对现有外骨骼关节没有限位措施，无法给用户提供支撑力的问题，现提出如下方案，包括壳体，所述壳体的内部转动连接有两个第一齿轮，所述第一齿轮上固定连接有活动臂，所述壳体的右侧设有两个定位机构，两个所述第一齿轮相互靠近的一侧设有与壳体的内壁转动连接的定位驱动机构，所述壳体的左侧外壁设有拨动机构。本发明不仅方便对活动臂进行定位，而且还方便调整第二齿轮的位置，从而方便对不同活动臂进行驱动，并对另外一个活动臂进行定位，保证活动臂的稳定性，从而方便提供稳定的支撑力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 辅助 机械 限位 装置 | ||
【主权项】：
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