[发明专利]一种下肢辅助用机械限位装置

权利要求书

1.一种下肢辅助用机械限位装置，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的内部转动连接有两个第一齿轮（3），所述第一齿轮（3）上固定连接有活动臂（4），所述壳体（1）的右侧设有两个定位机构，两个所述第一齿轮（3）相互靠近的一侧设有与壳体（1）的内壁转动连接的定位驱动机构，所述壳体（1）的左侧外壁设有拨动机构。

2.根据权利要求1所述的一种下肢辅助用机械限位装置，其特征在于，所述定位机构包括与壳体（1）的右侧内壁固定连接的微型推杆电机（15），所述微型推杆电机（15）的输出轴固定连接有第二限位齿板（16）。

3.根据权利要求1所述的一种下肢辅助用机械限位装置，其特征在于，所述定位驱动机构包括与壳体（1）的内壁固定连接有固定轴，所述固定轴的外部活动套设有转动杆（5），所述转动杆（5）的左端固定连接有第一限位齿板（8），所述转动杆（5）的右端固定连接有第一驱动电机（6），所述第一驱动电机（6）的输出轴固定套设有第二齿轮（7）。

4.根据权利要求1所述的一种下肢辅助用机械限位装置，其特征在于，所述拨动机构包括与壳体（1）的左侧外壁固定连接有固定框（9），所述固定框（9）的底部外壁固定连接有第二驱动电机（10），所述第二驱动电机（10）的输出轴固定连接有螺杆（11），所述螺杆（11）的外部螺纹套设有连接板（12），所述连接板（12）的右侧固定连接有推杆（13）。

5.根据权利要求1所述的一种下肢辅助用机械限位装置，其特征在于，所述第一齿轮（3）的内部活动套设有转轴（2），且转轴（2）的两端与壳体（1）的内壁固定连接，所述壳体（1）的顶部和底部均开设有活动孔（14），且活动臂（4）贯穿活动孔（14）。

6.根据权利要求4所述的一种下肢辅助用机械限位装置，其特征在于，所述壳体（1）的左侧壳壁沿其高度方向开设有固定孔，且推杆（13）贯穿固定孔。

7.根据权利要求4所述的一种下肢辅助用机械限位装置，其特征在于，所述螺杆（11）的顶端固定套设有轴承，且轴承与固定框（9）的顶部内壁固定连接。