[发明专利]一种驱动轮及AGV车在审
| 申请号： | 202010904898.0 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN112193051A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 李伟达;吴臣;胡绪腾;顾洪 | 申请（专利权）人： | 苏州博安捷机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60K17/04;B60T1/06 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 张荣 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种驱动轮及AGV车，所述的驱动轮包括输入轴，所述的输入轴具有多个偏心结构，每个偏心结构上安装有外齿轮，所述的外齿轮外套设有轮毂，所述的轮毂的内侧设有能够与外齿轮的外齿相啮合的一圈内齿，所述的驱动轮还包括支架组件，所述的支架组件包括多个销轴，所述的外齿轮上设有多个沿环向分布的销孔，所述的销轴穿过多个外齿轮的销孔，所述的外齿轮在所述的输入轴和销轴的作用下，做质心为圆周轨迹的平动，所述的外齿轮的外齿拨动轮毂的内齿，带动轮毂旋转。本发明的驱动轮及AGV车，驱动传动制动一体化设计，整理结构紧凑，驱动轮整体尺寸大大减小，另外制动器与输入轴连接，便于制动力矩小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 agv | ||
【主权项】：
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