[发明专利]一种驱动轮及AGV车

权利要求书

1.一种驱动轮，其特征在于，所述的驱动轮包括输入轴，所述的输入轴具有多个偏心结构，每个偏心结构上安装有外齿轮，所述的外齿轮外套设有轮毂，所述的轮毂的内侧设有能够与外齿轮的外齿相啮合的一圈内齿，

所述的驱动轮还包括支架组件，所述的支架组件包括多个销轴，所述的外齿轮上设有多个沿环向分布的销孔，所述的销轴穿过多个外齿轮的销孔，

所述的外齿轮在所述的输入轴和销轴的作用下，做质心为圆周轨迹的平动，所述的外齿轮的外齿拨动轮毂的内齿，带动轮毂旋转。

2.如权利要求1所述的驱动轮，其特征在于，所述的支架组件还包括第一支架、第二支架，所述的第一支架包括第一支架本体、安装在所述的第一支架本体上的第一端盘，所述的第二支架包括第二支架本体、安装在所述的第二支架本体上的第二端盘，所述的销轴组件包括多个销轴及分别与多个所述的销轴相配合的套筒，多个销轴沿环向排列的设置在所述的第一端盘上，多个套筒沿环形排列的设置在所述的第二端盘上，所述的第一端盘和第二端盘分别套设于所述的输入轴的两端，多个所述的销轴分别插入所述的套筒内，使所述的第一端盘和第二端盘可拆卸的连接。

3.如权利要求1所述的驱动轮，其特征在于，所述的输入轴的两端分别连接有电机和制动器。

4.如权利要求2所述的驱动轮，其特征在于，所述的第一端盘上设置有第一轴孔，所述的第二端盘上设有第二轴孔，所述的输入轴的两端分别穿过所述的第一轴孔和第二轴孔。

5.如权利要求1所述的驱动轮，其特征在于，所述的输入轴的每个偏心结构上设置有一个轴承，所述的外齿轮通过所述的轴承安装在所述的输入轴上。

6.如权利要求1所述的驱动轮，其特征在于，所述的输入轴上设有两个偏心结构，两个偏心结构上分别设置有第一轴承和第二轴承，所述的第一轴承上套设有第一外齿轮，所述的第二轴承上套设有第二外齿轮。

7.如权利要求2所述的驱动轮，其特征在于，所述的轮毂的两侧还分别设有第一轮圈和第二轮圈，所述的第一端盘插入所述的第一轮圈中，所述的第二端盘插入所述的第二轮圈中，所述的第一端盘和所述的第一轮圈之间通过一第三轴承相转动连接，所述的第二端盘和所述的第二轮圈之间通过一第四轴承相转动连接。

8.如权利要求2所述的驱动轮，其特征在于，所述的输入轴的两端还分别套设有第五轴承和第六轴承，所述的第一端盘通过所述的第五轴承与所述的输入轴相转动连接，所述的第二端盘通过所述的第六轴承与所述的输入轴相转动连接。

9.一种AGV车，其特征在于：所述的AGV车包括权利要求1～8任意一项所述的驱动轮。

10.如权利要求9所述的AGV车，其特征在于：所述的AGV车包括车架，所述的车架安装在支架组件上。