[发明专利]一种驱动轮及AGV车

说明书

本发明提供了一种驱动轮及AGV车，所述的驱动轮包括输入轴，所述的输入轴具有多个偏心结构，每个偏心结构上安装有外齿轮，所述的外齿轮外套设有轮毂，所述的轮毂的内侧设有能够与外齿轮的外齿相啮合的一圈内齿，所述的驱动轮还包括支架组件，所述的支架组件包括多个销轴，所述的外齿轮上设有多个沿环向分布的销孔，所述的销轴穿过多个外齿轮的销孔，所述的外齿轮在所述的输入轴和销轴的作用下，做质心为圆周轨迹的平动，所述的外齿轮的外齿拨动轮毂的内齿，带动轮毂旋转。本发明的驱动轮及AGV车，驱动传动制动一体化设计，整理结构紧凑，驱动轮整体尺寸大大减小，另外制动器与输入轴连接，便于制动力矩小。

技术领域

本发明涉及一种驱动轮及AGV车，具体涉及一种驱动传动制动一体的AGV驱动轮及AGV车。

背景技术

AGV小车是具备自动导引装置，可以沿规定的路线行驶，具备安全保护功能和已在功能的运输车，由于工业运用中不需要驾驶员，可以通过电脑等设定和控制其行进路线和行为，具有高效、快捷、自动化、安全等特点，广泛应用于物流、仓储等行业。

AGV小车行走主要有驱动轮驱动，市场上的驱动结构多采用电机加减速器外接轮毂的结构。由于AGV驱动轮要求体积小、承载大，所以要求驱动部件体积小巧，结构精巧，减速比和传动扭矩大。而通常电机的转速都很高，所以现有的传动结构在保证体积较小的情况下很难保证高传动比和高传动扭矩。现在的结构多是电机和减速器通过串联连接到轮毂上，这种结构整体体积旧很大。

并且这种结构，减速器的一端输入，另一端输出，制动器只能放在输出端或者电机的尾部；若放在输出端，则制动力矩的需求比较大；若放在电机的尾部，则体积进一步加大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种驱动轮及AGV车。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种驱动轮，所述的驱动轮包括输入轴，所述的输入轴具有多个偏心结构，每个偏心结构上安装有外齿轮，所述的外齿轮外套设有轮毂，所述的轮毂的内侧设有能够与外齿轮的外齿相啮合的一圈内齿，所述的驱动轮还包括支架组件，所述的支架组件包括多个销轴，所述的外齿轮上设有多个沿环向分布的销孔，所述的销轴穿过多个外齿轮的销孔，所述的外齿轮在所述的输入轴和销轴的作用下，做质心为圆周轨迹的平动，所述的外齿轮的外齿拨动轮毂的内齿，带动轮毂旋转。

优选地，所述的支架组件还包括第一支架、第二支架，所述的第一支架包括第一支架本体、安装在所述的第一支架本体上的第一端盘，所述的第二支架包括第二支架本体、安装在所述的第二支架本体上的第二端盘，所述的销轴组件包括多个销轴及分别与多个所述的销轴相配合的套筒，多个销轴沿环向排列的设置在所述的第一端盘上，多个套筒沿环形排列的设置在所述的第二端盘上，所述的第一端盘和第二端盘分别套设于所述的输入轴的两端，多个所述的销轴分别插入所述的套筒内，使所述的第一端盘和第二端盘可拆卸的连接。

优选地，所述的输入轴的两端分别连接有电机和制动器。

优选地，所述的第一端盘上设置有第一轴孔，所述的第二端盘上设有第二轴孔，所述的输入轴的两端分别穿过所述的第一轴孔和第二轴孔。

优选地，所述的输入轴的每个偏心结构上设置有一个轴承，所述的外齿轮通过所述的轴承安装在所述的输入轴上。

优选地，所述的输入轴上设有两个偏心结构，两个偏心结构上分别设置有第一轴承和第二轴承，所述的第一轴承上套设有第一外齿轮，所述的第二轴承上套设有第二外齿轮。

优选地，所述的轮毂的两侧还分别设有第一轮圈和第二轮圈，所述的第一端盘插入所述的第一轮圈中，所述的第二端盘插入所述的第二轮圈中，所述的第一端盘和所述的第一轮圈之间通过一第三轴承相转动连接，所述的第二端盘和所述的第二轮圈之间通过一第四轴承相转动连接。