[发明专利]车外环境识别装置在审
| 申请号： | 202010903743.5 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN112606839A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 大久保淑实 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 周春燕;包跃华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供车外环境识别装置，实现恰当的跟随控制。车外环境识别装置具备：行进路径导出部，其推定作为本车辆(1)的行进路径的本车辆行进路径(210)，并且导出通过作为跟随控制的对象的对象车辆(3)且与本车辆行进路径成为平行曲线的对象行进路径(220)；速度导出部，其导出作为对象车辆的速度矢量的对象速度矢量Vs；跟随控制部，如果对象速度矢量与对象行进路径的在对象车辆的位置处的切线即对象切线(222)所成的角θ在预定角度范围内，则基于对象速度矢量本身进行跟随控制，如果所述角θ在预定角度范围外，则基于对象速度矢量在对象切线的速度分量(对象切线速度分量Vt)进行跟随控制。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 识别 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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