[发明专利]清扫设备控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010901144.X | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN111984017A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 马昭;张磊;王二飞;王继鑫;耿哲 | 申请（专利权）人： | 苏州三六零机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 王韬 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清扫设备控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，所述清扫设备控制方法应用于与清扫设备通信连接的控制终端，所述方法包括：接收清扫设备发送的目标图像数据，并对所述目标图像数据进行图像处理，以获取初始图像；接收输入的三维图像显示指令，并根据所述三维图像显示指令对所述初始图像进行三维转换，以获取目标三维图像；确定所述目标三维图像中的物体轮廓高度信息，并基于所述物体轮廓高度信息设置所述清扫设备的目标运行轨迹；将所述目标运行轨迹发送至所述清扫设备，以供所述清扫设备基于所述目标运行轨迹运行。本发明提高了清扫设备运行的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 设备 控制 方法 装置 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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