[发明专利]清扫设备控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种清扫设备控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，所述清扫设备控制方法应用于与清扫设备通信连接的控制终端，所述方法包括：接收清扫设备发送的目标图像数据，并对所述目标图像数据进行图像处理，以获取初始图像；接收输入的三维图像显示指令，并根据所述三维图像显示指令对所述初始图像进行三维转换，以获取目标三维图像；确定所述目标三维图像中的物体轮廓高度信息，并基于所述物体轮廓高度信息设置所述清扫设备的目标运行轨迹；将所述目标运行轨迹发送至所述清扫设备，以供所述清扫设备基于所述目标运行轨迹运行。本发明提高了清扫设备运行的效率。

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种清扫设备控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，人们生活水平的提高，大众对各种智能设备的需求越来越强烈。如扫地机器人、拖地机器人等各种清扫设备因给人们生活带来了极大的便利，而得以大力推广。

目前的多数扫地机应用软件构建以及显示的地图是平面地图(即二维地图)，同时所有的设置都是在二维地图上进行的，例如清扫区域设置，禁止区域设置等都是在二维地图上进行的，但是采用二维地图存在一定的缺陷，如当扫地机器人进行工作时，对识别到的障碍物的高度与轮廓信息无法准确获取，从而导致扫地机器人可能会与障碍物发生轮廓碰撞，或者是对某些角落区域无法及时清扫到，使得扫地机器人的工作效率较低。因此如何提高清扫设备运行的效率当前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种清扫设备控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中如何提高清扫设备运行的效率的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种清扫设备控制方法，所述清扫设备控制方法应用于与清扫设备通信连接的控制终端，所述清扫设备控制方法包括以下步骤：

接收清扫设备发送的图像数据，并对所述图像数据进行图像处理，以获取初始图像；

接收输入的三维图像显示指令，并根据所述三维图像显示指令对所述初始图像进行三维转换，以获取目标三维图像；

确定所述目标三维图像中的物体轮廓高度信息，并基于所述物体轮廓高度信息设置所述清扫设备的目标运行轨迹；

将所述目标运行轨迹发送至所述清扫设备，以供所述清扫设备基于所述目标运行轨迹运行。

可选地，根据所述三维图像显示指令对所述初始图像进行三维转换，以获取目标三维图像的步骤，包括：

根据所述三维图像显示指令获取预设的目标比例，并根据所述目标比例对所述初始图像进行拉伸处理，以获取目标三维图像。

可选地，根据所述目标比例对所述初始图像进行拉伸处理，以获取目标三维图像的步骤，包括：

确定所述初始图像中各物体的轮廓信息，并根据所述目标比例和各所述轮廓信息依次对各所述物体进行拉伸处理，以获取目标三维图像。

可选地，确定所述目标三维图像中的物体轮廓高度信息，并基于所述物体轮廓高度信息设置所述清扫设备的目标运行轨迹的步骤，包括：

确定所述目标三维图像中的清扫区域，获取所述清扫区域中的物体轮廓高度信息，并基于所述物体轮廓高度信息识别所述清扫区域中的障碍物，基于所述障碍物设置所述清扫设备的目标运行轨迹。

可选地，基于所述障碍物设置所述清扫设备的目标运行轨迹的步骤，包括：

若接收到输入的添加虚拟物品指令，则基于所述添加虚拟物品指令在所述清扫区域添加虚拟物品，并基于所述虚拟物品和所述障碍物设置所述清扫设备的目标运行轨迹。

进一步地，为实现上述目的，本发明提供一种清扫设备控制方法，所述清扫设备控制方法应用于清扫设备，所述清扫设备控制方法包括以下步骤：