[发明专利]一种谐波减速器不同齿形对比建模方法在审
| 申请号： | 202010896590.6 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112182795A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 杨聪彬;马弘列;刘志峰;赵永胜;张涛 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/20;G06F17/11;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种谐波减速器不同齿形对比建模方法，步骤一：分别建立三种齿形的基础坐标系，保证三种齿形的齿廓在分度圆处不仅齿厚相等，而且与分度圆交点的切线斜率也相同。步骤二：将三种齿形方程通过坐标转换矩阵，变换到同一坐标系下，考虑到三种齿形的形成原理不同，从而对应不同的坐标变换矩阵。步骤三：相同坐标系条件下，列出不同齿形方程；本发明分别在各自坐标系下建立了双圆弧公切线齿廓、摆线公切线齿廓和渐开线齿廓，然后通过坐标转换矩阵，变换到同一坐标系下表示，为比较不同齿形的谐波减速器啮合性能提供了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速器 不同 齿形 对比 建模 方法 | ||
【主权项】：
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