[发明专利]一种工业智能机器人的抓取设备及其抓取方法在审
| 申请号： | 202010881228.1 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN111993405A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 袁辉;陈峰;方茹;许丽君 | 申请（专利权）人： | 马鞍山贺辉信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B25J15/08 |
| 代理公司： | 亳州速诚知识产权代理事务所(普通合伙) 34157 | 代理人： | 刘佳 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业智能机器人的抓取设备，包括安装底座、固定座、支撑柱、抓取臂支座和抓取组件；所述安装底座与工业智能机器人固定安装，所述安装底座上端中心位置固定安装有固定座，所述固定座上端中心位置固定连接有支撑柱，所述支撑柱上转动安装有旋转罩，所述旋转罩上固定安装有抓取臂支座，所述抓取臂支座上固定安装有第二电机和第三电机，本发明通过设置抓取组件和夹取组件实现对物品的抓取和夹取，从而实现工业智能机器人的不同功能，提高工业智能机器人的使用范围，对物品的抓取和夹取均实现快速稳定的操作，抓取和夹取的范围广，位置调动大，有效确保对不同形状的物品进行稳定的抓取和夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 智能 机器人 抓取 设备 及其 方法 | ||
【主权项】：
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