[发明专利]一种回波模拟仿真系统及方法在审
| 申请号： | 202010880371.9 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN111983591A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 丁磊;许晓伟;马玉奇 | 申请（专利权）人： | 华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/52 | 分类号： | G01S7/52 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201114 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种回波模拟仿真系统及方法，涉及仿真测试技术领域，包括：一测距单元，用以提供一探测波；一场景仿真单元，用以实时输出一虚拟场景中的虚拟车辆与虚拟障碍物之间的虚拟障碍物距离；一波形模拟单元，连接所述场景仿真单元，用以捕获所述探测波，根据所述虚拟障碍物距离生成与所述探测波对应的模拟回波并发送至所述测距单元，所述测距单元通过所述模拟回波检测所述虚拟障碍物距离。有益效果是实现虚拟测试场景下的虚拟障碍物的超声波回波模拟，能够进行有限种固定频率或变频波形的回波模拟仿真，以及实时模拟仿真未知波形的回波，实现虚拟障碍物距离的检测，无需实车参与测试，有效降低测试成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回波 模拟 仿真 系统 方法 | ||
【主权项】：
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