[发明专利]一种回波模拟仿真系统及方法

权利要求书

1.一种回波模拟仿真系统，其特征在于，具体包括：

一测距单元，用以提供一探测波；

一场景仿真单元，用以实时输出一虚拟场景中的虚拟车辆与虚拟障碍物之间的虚拟障碍物距离；

一波形模拟单元，连接所述场景仿真单元，用以捕获所述探测波，根据所述虚拟障碍物距离生成与所述探测波对应的模拟回波并发送至所述测距单元，所述测距单元通过所述模拟回波检测所述虚拟障碍物距离。

2.根据权利要求1所述的回波模拟仿真系统，其特征在于，所述测距单元包括：

一超声传感器，用以发出所述探测波并接收所述模拟回波；

一控制器，连接所述超声传感器，用以根据所述探测波和所述模拟回波处理得到所述虚拟障碍物距离。

3.根据权利要求2所述的回波模拟仿真系统，其特征在于，所述波形模拟单元包括：

一探测波处理模块，用以捕获所述探测波并处理得到所述探测波的发出时间和波形数据；

一回波模拟模块，连接所述探测波处理模块，用以根据所述波形数据进行回波模拟得到所述模拟回波；

一计算模块，连接所述探测波处理模块，用以根据所述发出时间和所述虚拟障碍物距离处理得到回波发送时间；

一回波模拟探头，分别连接所述回波模拟模块和所述计算模块，用以根据所述回波发送时间将所述模拟回波发送至所述测距单元。

4.根据权利要求3所述的回波模拟仿真系统，其特征在于，所述超声传感器与所述回波模拟探头对向设置，所述超声传感器与所述回波模拟探头之间的距离不大于一预定距离。

5.根据权利要求4所述的回波模拟仿真系统，其特征在于，所述预定距离为20mm。

6.根据权利要求3所述的回波模拟仿真系统，其特征在于，所述探测波处理模块包括：

一波形存储器，用以保存预先获取的若干波形数据；

一波形接收子模块，用以捕获所述探测波并处理得到所述探测波的所述发出时间；

一波形匹配子模块，分别连接所述波形存储器和所述波形接收子模块，用以根据所述探测波于所述波形存储器中进行匹配，得到所述探测波的所述波形数据。

7.根据权利要求3所述的回波模拟仿真系统，其特征在于，所述探测波处理模块包括：

一采集子模块，用以实时采集所述探测波得到所述探测波的所述波形数据和所述发出时间。

8.根据权利要求3所述的回波模拟仿真系统，其特征在于，所述计算模块包括：

一第一子模块，用以根据所述虚拟障碍物距离处理得到一探测波传输时间；

一第二子模块，连接所述第一子模块，用以根据所述发出时间和所述探测波传输时间计算得到所述回波发出时间。

9.一种回波模拟仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、提供一探测波；

步骤S2、实时获取一虚拟场景中的虚拟车辆与虚拟障碍物之间的虚拟障碍物距离；

步骤S3、捕获所述探测波，根据所述虚拟障碍物距离生成与所述探测波对应的模拟回波并输出，以检测所述虚拟障碍物距离。

10.根据权利要求9所述的回波模拟仿真方法，其特征在于，提供一超声传感器，所述超声传感器提供所述步骤S1中的所述探测波，并接收所述步骤S3中输出的所述模拟回波。

11.根据权利要求10所述的回波模拟仿真方法，其特征在于，还提供一控制器，连接所述超声传感器，所述控制器根据所述步骤S1提供的所述探测波和所述步骤S3输出的所述模拟回波处理得到所述虚拟障碍物距离。