[发明专利]一种回波模拟仿真系统及方法

说明书

本发明提供一种回波模拟仿真系统及方法，涉及仿真测试技术领域，包括：一测距单元，用以提供一探测波；一场景仿真单元，用以实时输出一虚拟场景中的虚拟车辆与虚拟障碍物之间的虚拟障碍物距离；一波形模拟单元，连接所述场景仿真单元，用以捕获所述探测波，根据所述虚拟障碍物距离生成与所述探测波对应的模拟回波并发送至所述测距单元，所述测距单元通过所述模拟回波检测所述虚拟障碍物距离。有益效果是实现虚拟测试场景下的虚拟障碍物的超声波回波模拟，能够进行有限种固定频率或变频波形的回波模拟仿真，以及实时模拟仿真未知波形的回波，实现虚拟障碍物距离的检测，无需实车参与测试，有效降低测试成本。

技术领域

本发明涉及仿真测试技术领域，尤其涉及一种回波模拟仿真系统及方法。

背景技术

在自动泊车过程中，通常采用超声波传感器以适当的参考模型检测车体两侧的障碍物距离，并根据障碍物距离确定是否有合适的泊车空间。该障碍物距离的测距原理为超声波发射器向某一方向发射超声波，同时在发射时刻开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波立即停止计时，通过计时结果得到超声波从发射到接收的时间差t，利用公式d＝Vt/2计算障碍物距离，其中，d为发射器与障碍物之间的距离；V为超声波在介质中的传播速率。

传统超声波传感器是固定频率的波形，为了提高识别的精度现在有些超声波传感器是基于频率编码的波形，但是由于技术比较先进，超声波具体的波形特性并未向原始设备生产商透露，进而无法进行物理回波的模拟。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种回波模拟仿真系统，具体包括：

一测距单元，用以提供一探测波；

一场景仿真单元，用以实时输出一虚拟场景中的虚拟车辆与虚拟障碍物之间的虚拟障碍物距离；

一波形模拟单元，连接所述场景仿真单元，用以捕获所述探测波，根据所述虚拟障碍物距离生成与所述探测波对应的模拟回波并发送至所述测距单元，所述测距单元通过所述模拟回波检测所述虚拟障碍物距离。

优选的，所述测距单元包括：

一超声传感器，用以发出所述探测波并接收所述模拟回波；

一控制器，连接所述超声传感器，用以根据所述探测波和所述模拟回波处理得到所述虚拟障碍物距离。

优选的，所述波形模拟单元包括：

一探测波处理模块，用以捕获所述探测波并处理得到所述探测波的发出时间和波形数据；

一回波模拟模块，连接所述探测波处理模块，用以根据所述波形数据进行回波模拟得到所述模拟回波；

一计算模块，连接所述探测波处理模块，用以根据所述发出时间和所述虚拟障碍物距离处理得到回波发送时间；

一回波模拟探头，分别连接所述回波模拟模块和所述计算模块，用以根据所述回波发送时间将所述模拟回波发送至所述测距单元。

优选的，所述超声传感器与所述回波模拟探头对向设置，所述超声传感器与所述回波模拟探头之间的距离不大于一预定距离。

优选的，所述预定距离为20mm。

优选的，所述探测波处理模块包括：

一波形存储器，用以保存预先获取的若干波形数据；

一波形接收子模块，用以捕获所述探测波并处理得到所述探测波的所述发出时间；

一波形匹配子模块，分别连接所述波形存储器和所述波形接收子模块，用以根据所述探测波于所述波形存储器中进行匹配，得到所述探测波的所述波形数据。

优选的，所述探测波处理模块包括：