[发明专利]一种迎宾机器人用多向移动机构

摘要

本发明公开了一种迎宾机器人用多向移动机构，属于迎宾机器人技术领域，为解决现有迎宾机器人在进行移动时只能前进后退，若想多角度移动只能转动整个身体，使底部的轮子在地面上用力摩擦，然后再进行移动，非常不便，遇到障碍物时极容易摔倒的问题。所述移动底座的内部设置有大转盘，所述大转盘通过大转盘座与移动底座固定连接，所述大转盘座的内部固定安装有步进电机一，且步进电机一的输出端与大转盘转动连接，所述大转盘的下方设置有转向轮座，所述转向轮座的内部转动设置有转向轮，所述大转盘的下表面设置有小转盘，且小转盘设置有两个，所述移动底座的底部固定设置有第一凹槽，所述第一凹槽的内部固定安装有步进电机二。