[发明专利]一种迎宾机器人用多向移动机构

说明书

本发明公开了一种迎宾机器人用多向移动机构，属于迎宾机器人技术领域，为解决现有迎宾机器人在进行移动时只能前进后退，若想多角度移动只能转动整个身体，使底部的轮子在地面上用力摩擦，然后再进行移动，非常不便，遇到障碍物时极容易摔倒的问题。所述移动底座的内部设置有大转盘，所述大转盘通过大转盘座与移动底座固定连接，所述大转盘座的内部固定安装有步进电机一，且步进电机一的输出端与大转盘转动连接，所述大转盘的下方设置有转向轮座，所述转向轮座的内部转动设置有转向轮，所述大转盘的下表面设置有小转盘，且小转盘设置有两个，所述移动底座的底部固定设置有第一凹槽，所述第一凹槽的内部固定安装有步进电机二。

技术领域

本发明属于迎宾机器人技术领域，尤其是一种迎宾机器人用多向移动机构。

背景技术

随着工业化和智能化的发展，机器人在工作和生活中得到了越来越广泛的应用，机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械；狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人；在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作；理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。在行走机器人中，轮式机器人是研究和应用最多的一个领域，移动机器人的重要组成部分移动机构有轮式、履带式、轮-腿-履带复合等多种形式。

目前市面上的迎宾机器人在进行移动时只能前进后退，若想多角度移动只能转动整个身体，使底部的轮子在地面上用力摩擦，然后再进行移动，非常不便，遇到障碍物时极容易摔倒，因此市场上急需一种迎宾机器人用多向移动机构来解决这些问题。

发明内容

发明目的：提供一种迎宾机器人用多向移动机构，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种迎宾机器人用多向移动机构，包括移动底座，所述移动底座的内部设置有大转盘，所述大转盘通过大转盘座与移动底座固定连接，所述大转盘座的内部固定安装有步进电机一，且步进电机一的输出端与大转盘转动连接，所述大转盘的下方设置有转向轮座，所述转向轮座的内部转动设置有转向轮，所述大转盘的下表面设置有小转盘，且小转盘设置有两个，所述移动底座的底部固定设置有第一凹槽，所述第一凹槽的内部固定安装有步进电机二，通过大转盘的设置，能够使转向轮带动移动底座进行多向移动，通过大转盘座的设置，不仅能够使大转盘转动的更加平稳，同时也能够提高步进电机一的稳定性，通过步进电机一的设置，能够带动大转盘进行转动，实现移动底座的多向移动，且步进电机能够通过控制脉冲个数来控制大转盘的转动角度，从而达到精准转向的目的，通过小转盘的设置，能够使同步轮根据转向轮的移动而移动，从而实现移动底座的多向移动。

在进一步的实施例中，所述大转盘座上固定设置有安装孔，且安装孔设置有四个，四个所述安装孔均通过固定螺栓与移动底座固定连接，通过安装孔的设置，能够利用固定螺栓将大转盘座与移动底座固定的更加牢靠。

在进一步的实施例中，所述大转盘的内部固定设置有滑动槽，所述滑动槽的内部设置有滑动块，且滑动块与大转盘座为一体结构，所述滑动块的两侧均固定设置有第二凹槽，所述第二凹槽的内部设置有滚珠，且滚珠与滑动槽滑动连接，通过滑动块与滑动槽的滑动配合，便于大转盘与大转盘座之间的滑动，滚珠能够使滑动块在滑动的过程中更加顺利，使大转盘与大转盘座滑动的更加平稳。

在进一步的实施例中，所述步进电机一的外壁上固定设置有第二压块，且第二压块设置有四个，所述大转盘座的内壁固定设置有第一压块，且第一压块设置有四个，四个所述第一压块的一侧均固定设置有顶杆，四个所述第一压块与第二压块之间均固定设置有缓冲弹簧，且缓冲弹簧位于顶杆的外部，能够通过第一压块和第二压块的设置分散步进电机一振动时所产生的冲击力，实现对步进电机一的减振。