[发明专利]一种迎宾机器人用多向移动机构

权利要求书

1.一种迎宾机器人用多向移动机构，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的内部设置有大转盘(2)，所述大转盘(2)通过大转盘座(6)与移动底座(1)固定连接，所述大转盘座(6)的内部固定安装有步进电机一(8)，且步进电机一(8)的输出端与大转盘(2)转动连接，所述大转盘(2)的下方设置有转向轮座(19)，所述转向轮座(19)的内部转动设置有转向轮(18)，所述大转盘(2)的下表面设置有小转盘(3)，且小转盘(3)设置有两个，所述移动底座(1)的底部固定设置有第一凹槽(9)，所述第一凹槽(9)的内部固定安装有步进电机二(10)。

2.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人用多向移动机构，其特征在于：所述大转盘座(6)上固定设置有安装孔(31)，且安装孔(31)设置有四个，四个所述安装孔(31)均通过固定螺栓(7)与移动底座(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人用多向移动机构，其特征在于：所述大转盘(2)的内部固定设置有滑动槽(27)，所述滑动槽(27)的内部设置有滑动块(28)，且滑动块(28)与大转盘座(6)为一体结构，所述滑动块(28)的两侧均固定设置有第二凹槽(29)，所述第二凹槽(29)的内部设置有滚珠(30)，且滚珠(30)与滑动槽(27)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人用多向移动机构，其特征在于：所述步进电机一(8)的外壁上固定设置有第二压块(35)，且第二压块(35)设置有四个，所述大转盘座(6)的内壁固定设置有第一压块(32)，且第一压块(32)设置有四个，四个所述第一压块(32)的一侧均固定设置有顶杆(33)，四个所述第一压块(32)与第二压块(35)之间均固定设置有缓冲弹簧(34)，且缓冲弹簧(34)位于顶杆(33)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人用多向移动机构，其特征在于：两个所述小转盘(3)的下方均固定设置有伸缩套筒(22)，所述伸缩套筒(22)的下方滑动设置有伸缩杆(23)，所述伸缩杆(23)的下方固定设置有同步轮座(20)，所述同步轮座(20)的内部转动设置有同步轮(16)，且同步轮(16)位于转向轮(18)的后端。

6.根据权利要求5所述的一种迎宾机器人用多向移动机构，其特征在于：所述伸缩套筒(22)与同步轮座(20)之间固定设置有压缩弹簧(24)，且压缩弹簧(24)位于伸缩杆(23)的外部，所述伸缩套筒(22)的前端面固定设置有导向孔(25)，所述导向孔(25)的内部滑动设置有导向销(26)，且导向销(26)与伸缩杆(23)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人用多向移动机构，其特征在于：所述步进电机二(10)的输出端上转动设置有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)的下方设置有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)通过传动带(13)与第一齿轮(11)传动连接，所述第二齿轮(12)的内部固定设置有转动轴(15)。

8.根据权利要求7所述的一种迎宾机器人用多向移动机构，其特征在于：所述转动轴(15)的两端均通过轴承座(36)与移动底座(1)固定连接，所述转动轴(15)上靠近第二齿轮(12)的一侧固定设置有第一滚轮(14)，所述第一滚轮(14)的一侧设置有第二滚轮(17)。

9.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人用多向移动机构，其特征在于：所述大转盘(2)的上表面固定设置有滑块(5)，所述滑块(5)通过环形滑槽(4)与移动底座(1)滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人用多向移动机构，其特征在于：所述转向轮座(19)与大转盘(2)之间固定设置有挤压弹簧(21)，且挤压弹簧(21)设置有两个。