[发明专利]一种输电线路绝缘子清扫机器人及方法在审
| 申请号： | 202010880254.2 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112044835A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;张玲玲;王康;张浩;刘克;吴桂芳;李卓;王德娟 | 申请（专利权）人： | 国网河南省电力公司西峡县供电公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B3/08;B08B13/00;B08B15/04;F26B21/00 |
| 代理公司： | 郑州知己知识产权代理有限公司 41132 | 代理人： | 杨小燕 |
| 地址： | 474500 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种输电线路绝缘子清扫机器人及方法，属于绝缘子清扫技术领域，包括上层支架和通过电动推杆与上层支架相连接的下层支架；电动推杆靠近上层支架的位置设有环绕布置以夹持绝缘子钢帽的上夹紧组件；电动推杆靠近下层支架的位置设有环绕布置以夹持绝缘子钢帽的下夹紧组件；上层支架、下层支架均设有用于清扫绝缘子的清扫机构。本发明利用夹爪加持绝缘子的钢帽，具有较大加持力，爬行稳定，整体框架呈对称结构，防止机器人中心偏移；结构简单、自重低，可由工作人员用绝缘杆轻松安装、拆卸以及携带，便于在不同的绝缘子串上轮流作业；不但能够用刷毛清扫，还能用液体清洗，吹干，能够清洗顽固污渍，将绝缘子表面的污垢彻底清洗干净。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 绝缘子 清扫 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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