[发明专利]一种带马格努斯减摇装置的H字型四旋翼两栖无人机有效
| 申请号： | 202010875721.2 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112124583B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 杨嘉鹏;沈秋毅 | 申请（专利权）人： | 杨嘉鹏;沈秋毅 |
| 主分类号： | B64C35/00 | 分类号： | B64C35/00;B64C39/02;B64C27/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 徐瑛 |
| 地址： | 529300 广东省江门市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种带马格努斯减摇装置的H字型四旋翼两栖无人机，包括主机体，所述主机体的两侧对称的设有若干第一支架和第二支架；每根所述第二支架的端部均设置有空中动力单元；所述第一支架上分别设有可转动的滚筒组件，所述滚筒组件包括套设在所述第一支架上的滚筒，以及连接并驱动所述滚筒转动的驱动电机；处于同侧的一对所述第一支架之间还设有水下推进器，所述水下推进器通过连杆组件连接在所述主机体上，所述连杆组件与所述第一支架平行设置；本无人机结构简单，功能强大，通过马格努斯效应控制无人机的机身横滚轴方向的稳定性，大幅减少机身摇晃，同时能够以较高的精度来控制俯仰与沉浮，在水下及空中有更加稳定的前行姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带马格努斯减摇 装置 字型 四旋翼 两栖 无人机 | ||
【主权项】：
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