[发明专利]一种用于钢模打磨的三自由度并联机器人在审
| 申请号: | 202010874779.5 | 申请日: | 2020-08-28 |
| 公开(公告)号: | CN112025726A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
| 发明(设计)人: | 张宇霆;席琪凯;薛晓 | 申请(专利权)人: | 江苏银旭隧道机械有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: |
一种用于钢模打磨的三自由度并联机器人,包含动平台(1)、静平台(0)、第I支链、第II支链及第III支链,第I支链包含滑块一、一个平行四边形(R |
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| 搜索关键词: | 一种 用于 打磨 自由度 并联 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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