[发明专利]自适应巡航对护栏误识别的处理方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 202010874344.0 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112026767B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 丁洪正 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应巡航对护栏误识别的处理方法、系统及车辆，包括：检测车道宽度在连续两帧内是否发生跳变，若发生跳变，则判断连续两帧检测到的车道宽度差值是否大于预设阈值；若小于等于预设阈值，则按检测的车道宽度进行横向控制，若大于预设阈值，则根据左右车道宽度变化进行逻辑判断，并基于左侧或右侧车道线为基线进行持续判断并延时对中控制；在到达延时对中控制后若车道宽度仍未恢复为跳变前的宽度精度，则视觉传感器降低扭矩斜率，并基于新车道宽度进行缓慢偏移控制，并通过仪表通知驾驶员接管车辆，若在延时对中控制期间车道宽度恢复为跳变前的宽度精度，则按照检测的车道线进行对中控制。本发明在发生护栏误识别时能够实现横向稳定控制。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 巡航 护栏 识别 处理 方法 系统 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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