[发明专利]一种SCARA高速并联机械手在审

专利信息
申请号: 202010874026.4 申请日: 2020-08-26
公开(公告)号: CN112045660A 公开(公告)日: 2020-12-08
发明(设计)人: 孙浩;齐鹏 申请(专利权)人: 孙浩
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J9/04;B25J19/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 241100 安徽*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种SCARA高速并联机械手,包括底板和第一防护垫,所述底板的顶部设置有第一轴承,且第一轴承的内部连接有活动板,所述活动板的外壁设置有卡板,且卡板的底部预设有第一凹槽,所述第一凹槽的底部预设有第二凹槽,且第二凹槽的内壁设置有卡孔,所述作用箱的内壁连接有第二轴承,且第二轴承的内部贯穿有活动杆,并且活动杆的内部贯穿有转轴,所述转轴的外壁固定有存放箱,且存放箱的内壁预留有卡槽,所述分隔板的底部设置有活性炭层,所述第一防护垫设置于底板的外壁,且第一防护垫的外壁设置有活动轴。本发明,能够快速安装拆卸机械底座,可对物品意外掉落进行防护,可以分类存放备用品以及修理工具。
搜索关键词: 一种 scara 高速 并联 机械手
【主权项】:
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