[发明专利]一种SCARA高速并联机械手

权利要求书

1.一种SCARA高速并联机械手，包括底板(1)和第一防护垫(17)，其特征在于：所述底板(1)的顶部设置有第一轴承(81)，且第一轴承(81)的内部连接有活动板(82)，所述活动板(82)的外壁设置有卡板(83)，且卡板(83)的底部预设有第一凹槽(84)，所述第一凹槽(84)的底部预设有第二凹槽(85)，且第二凹槽(85)的内壁设置有卡孔(86)，并且卡孔(86)的内部安装有作用箱(87)，所述作用箱(87)的内壁连接有第二轴承(9)，且第二轴承(9)的内部贯穿有活动杆(10)，并且活动杆(10)的内部贯穿有转轴(11)，所述转轴(11)的外壁固定有存放箱(12)，且存放箱(12)的内壁预留有卡槽(13)，并且卡槽(13)的内部贯穿有分隔板(14)，所述分隔板(14)的底部设置有活性炭层(15)，且活性炭层(15)的外壁连接有防污垫(16)，所述第一防护垫(17)设置于底板(1)的外壁，且第一防护垫(17)的外壁设置有活动轴(18)，并且活动轴(18)的外壁连接有第二防护垫(19)。

2.根据权利要求1所述的一种SCARA高速并联机械手，其特征在于：所述活动板(82)通过第一轴承(81)与底板(1)构成转动结构，且活动板(82)与卡板(83)构成嵌套结构，并且卡板(83)通过第一凹槽(84)与底板(1)构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种SCARA高速并联机械手，其特征在于：所述作用箱(87)通过第二凹槽(85)与底板(1)构成滑动结构，且作用箱(87)与卡孔(86)构成卡合结构。

4.根据权利要求1所述的一种SCARA高速并联机械手，其特征在于：所述卡槽(13)与分隔板(14)构成卡合结构，且分隔板(14)与存放箱(12)的中轴线相重合，并且存放箱(12)通过转轴(11)与作用箱(87)构成转动结构。

5.根据权利要求1所述的一种SCARA高速并联机械手，其特征在于：所述活性炭层(15)与防污垫(16)之间紧密贴合，且防污垫(16)与作用箱(87)之间为胶水粘接。

6.根据权利要求1所述的一种SCARA高速并联机械手，其特征在于：所述第一防护垫(17)通过活动轴(18)与第二防护垫(19)构成翻转安装结构，且第一防护垫(17)关于底板(1)的中轴线对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种SCARA高速并联机械手，其特征在于：所述底板(1)的内部设置有所述隔板(2)，所述隔板(2)与所述底板(1)固定连接，所述隔板(2)的左右两侧均设置有立板(21)，所述立板(21)与所述隔板(2)固定连接，所述立板(21)的内侧壁设置有滑轨(22)，所述滑轨(22)与所述立板(21)固定连接，所述滑轨(22)的外侧壁设置有抽拉箱(3)，所述抽拉箱(3)与所述滑轨(22)滑动连接，所述抽拉箱(3)还包括箱板(34)、内板(35)和外板(36)；所述箱板(34)垂直固连于相互平行的内板(35)和外板(36)；所述抽拉箱(3)的外板(36)前表面设置有卡片扣(31)，所述卡片扣(31)与所述抽拉箱(3)固定连接，所述卡片扣(31)的下方设置有抽拉把手(32)，所述抽拉把手(32)与所述抽拉箱(3)固定连接，所述外板(36)的内侧壁为弧形状，且弧形状的外板(36)内壁弧度延伸至抽拉箱(3)箱板(34)上；所述箱板(34)上设置有推出模块(4)；所述推出模块(4)用于在抽拉箱(3)被向外拉出时自动将抽拉箱(3)内的文件沿着外板(36)的弧形内壁推出，使文件朝外板(36)前表面的一端伸出外板(36)上端；所述抽拉箱(3)位于所述隔板(2)的顶部，且所述抽拉箱(3)与所述隔板(2)滑动连接。