[发明专利]一种SCARA高速并联机械手

说明书

本发明公开了一种SCARA高速并联机械手，包括底板和第一防护垫，所述底板的顶部设置有第一轴承，且第一轴承的内部连接有活动板，所述活动板的外壁设置有卡板，且卡板的底部预设有第一凹槽，所述第一凹槽的底部预设有第二凹槽，且第二凹槽的内壁设置有卡孔，所述作用箱的内壁连接有第二轴承，且第二轴承的内部贯穿有活动杆，并且活动杆的内部贯穿有转轴，所述转轴的外壁固定有存放箱，且存放箱的内壁预留有卡槽，所述分隔板的底部设置有活性炭层，所述第一防护垫设置于底板的外壁，且第一防护垫的外壁设置有活动轴。本发明，能够快速安装拆卸机械底座，可对物品意外掉落进行防护，可以分类存放备用品以及修理工具。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种SCARA高速并联机械手。

背景技术

机械手是指能模仿人体手指某些特征完成类似的动作，根据特定程序设置抓取、搬运物件或者输入操作方法进行自动操作的装置，可以替人们解决繁重劳动实现机械化和自动化。

现有市面上的机械手通常为整体化机械，在发生故障需要修理底盘时，需要拆卸顶部的机械机动化装置，较为复杂，难以安装，机械手在对物品继续转移提取的过程中，可能会出现物品掉落的问题，无法对掉落的物品外围进行防护，无法分类存放备用品以及修理工具的问题；

另外，一般SCARA高速并联机械手上设置存储文件的抽拉箱，因为SCARA高速并联机械手中的抽拉箱深度较深，使得使用者在拿取抽拉箱内的文件非常不方便，而且还时常因为拿取文件不方便而损坏文件。目前现有的抽拉箱内没有自动夹持文件的夹子，也使得在抽拉抽拉箱时文件时常变的混乱，从而使得人们在使用时多有不便。

为此，提出一种SCARA高速并联机械手。

发明内容

本发明的目的在于提供一种SCARA高速并联机械手，一方面，能够快速安装拆卸机械底座，可对物品意外掉落进行防护，可以分类存放备用品以及修理工具；另一方面，能够方便拿取文件，使用方便；以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种SCARA高速并联机械手，包括底板和第一防护垫，所述底板的顶部设置有第一轴承，且第一轴承的内部连接有活动板，所述活动板的外壁设置有卡板，且卡板的底部预设有第一凹槽，所述第一凹槽的底部预设有第二凹槽，且第二凹槽的内壁设置有卡孔，并且卡孔的内部安装有作用箱，所述作用箱的内壁连接有第二轴承，且第二轴承的内部贯穿有活动杆，并且活动杆的内部贯穿有转轴，所述转轴的外壁固定有存放箱，且存放箱的内壁预留有卡槽，并且卡槽的内部贯穿有分隔板，所述分隔板的底部设置有活性炭层，且活性炭层的外壁连接有防污垫，所述第一防护垫设置于底板的外壁，且第一防护垫的外壁设置有活动轴，并且活动轴的外壁连接有第二防护垫。

优选的，所述活动板通过第一轴承与底板构成转动结构，且活动板与卡板构成嵌套结构，并且卡板通过第一凹槽与底板构成滑动结构。

优选的，所述作用箱通过第二凹槽与底板构成滑动结构，且作用箱与卡孔构成卡合结构。

优选的，所述卡槽与分隔板构成卡合结构，且分隔板与存放箱的中轴线相重合，并且存放箱通过转轴与作用箱构成转动结构。

优选的，所述活性炭层与防污垫之间紧密贴合，且防污垫与作用箱之间为胶水粘接。

优选的，所述第一防护垫通过活动轴与第二防护垫构成翻转安装结构，且第一防护垫关于底板的中轴线对称设置。