[发明专利]车辆通行区域构建方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
申请号: | 202010873671.4 | 申请日: | 2020-08-26 |
公开(公告)号: | CN112016039A | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 张勇;徐本睿;胡智超;文波涛 | 申请(专利权)人: | 深圳安智杰科技有限公司 |
主分类号: | G06F17/15 | 分类号: | G06F17/15;G06F17/16 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 蒋姗 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供一种车辆通行区域构建方法、装置、电子设备及可读存储介质,包括:获取第一n次多项式表达式;根据第一n次多项式表达式,获取车辆运行轨迹上的n+1个轨迹样本点;对每个轨迹样本点根据各自的位置特征分别移动L个单位长度,获得n+1个轨迹平移样本点;根据每个轨迹平移样本点,计算第二n次多项式表达式的n+1个表达式系数,第二n次多项式表达式表征平移后的车辆运行轨迹;根据第二n次多项式表达式,构建车辆的通行区域。由于每个轨迹样本点只是将整体平移方向作为依据分别进行平移,每个轨迹样本点可以根据各自的位置特征确定各自的移动方向,使得轨迹曲线平移前后对应各点的间距大致相同,使平移后的轨迹曲线更加准确。 | ||
搜索关键词: | 车辆 通行 区域 构建 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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