[发明专利]一种地图中人行横道的构建方法和电子设备有效
| 申请号： | 202010870290.0 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN111986214B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 俞宏达;魏曦;赵龙贺;赵磊;于文义;钱智明 | 申请（专利权）人： | 湖北亿咖通科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/13;G06T3/40;G06T7/66;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 丁芸;马敬 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种地图中人行横道的构建方法和电子设备，应用于计算机技术领域，可以包括：基于获取到的图像采集设备采集的每帧图像，确定人行横道区域的位置信息；获取拼接点云；其中，拼接点云是通过激光雷达采集的多帧点云拼接而得到的；利用人行横道区域的位置信息，从拼接点云中提取人行横道区域点云；基于人行横道区域点云，确定人行横道区域所包括的人行横道的轮廓信息。通过本发明实施例提供的地图中人行横道的构建方法和电子设备，能够实现在满足构建的完整性和精度的同时，满足构建的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 人行横道 构建 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
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