[发明专利]成像装置参数标定方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202010864903.X | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN112053406A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 张涛;厉琳 | 申请（专利权）人： | 杭州零零科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 马铁良 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种成像装置标定方法，包括：获取目标成像装置在第一位姿下拍摄的针对标定对象的第一图像；根据所述第一图像，获得所述多个标定物中的与所述第一图像建立空间对应关系的标定物，作为所述标定对象的第一映射区域；在所述第一映射区域包含所述标定对象中的部分标定物的情况下，获取第二图像，并根据所述第二图像，获得所述标定对象的第二映射区域；在所述第二映射区域包含所述标定对象中的另一部分标定物的情况下，根据所述第一图像和所述第二图像，获得所述目标成像装置在不同位姿下的多个空间位姿变换关系；根据所述多个空间位姿变换关系，标定所述目标成像装置的参数。该方法可以方便、准确的对成像装置的参数进行标定。 | ||
| 搜索关键词： | 成像 装置 参数 标定 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
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