[发明专利]一种车载相机镜头污渍在线检测方法及装置

摘要

本发明涉及一种车载相机镜头污渍在线检测方法及装置，其先选取视频帧序列中的一帧图像作为检测帧，并在该检测帧提取感兴趣的点或区域作为候选区域；在后续帧中，采用图像跟踪算法对候选区域进行跟踪，获取跟踪轨迹；对跟踪轨迹进行标记，获取运动特征；然后对各类运动特征进行分析，确定非污渍区和可疑区；重复多次以上流程后对累积所得的标记结果进行分析并输出检测结果。本发明利用连续图像中的点或区域的运动特征检测镜头污渍，可以降低光照因素等对检测准确性的影响，提高检测的有效性。