[发明专利]确定道路信息数据的方法、装置和计算机存储介质

摘要

根据本公开的示例实施例，提供了确定道路信息数据的方法、装置和计算机存储介质，可用于自动驾驶、道路信息预测、行车路线规划。确定道路信息数据的方法，包括：经由交通工具的精准导航设备，确定交通工具的多个定位；经由交通工具的传感器，获取交通工具所处物理环境的多个图像帧；从多个定位中确定与多个图像帧中的至少一个图像帧相对应的目标定位；以及基于所获取的目标定位和与物理环境有关的地图，确定与至少一个图像帧相对应的道路信息数据。根据本公开的方案。可以准确、高效地生成道路信息标注数据。