[发明专利]确定道路信息数据的方法、装置和计算机存储介质

说明书

根据本公开的示例实施例，提供了确定道路信息数据的方法、装置和计算机存储介质，可用于自动驾驶、道路信息预测、行车路线规划。确定道路信息数据的方法，包括：经由交通工具的精准导航设备，确定交通工具的多个定位；经由交通工具的传感器，获取交通工具所处物理环境的多个图像帧；从多个定位中确定与多个图像帧中的至少一个图像帧相对应的目标定位；以及基于所获取的目标定位和与物理环境有关的地图，确定与至少一个图像帧相对应的道路信息数据。根据本公开的方案。可以准确、高效地生成道路信息标注数据。

技术领域

本公开的实施例涉及自动驾驶领域，并且更具体地，涉及确定道路信息数据的方法、装置和计算机存储介质。

背景技术

随着计算机和互联网的发展，在自动驾驶场景中，越来越多的神经网络的结构被提出用于预测道路中的各种车道线、路沿、路面箭头、限速标牌，这些神经网络模型的输入为交通工具的摄像头采集的图像信息，并且人工标注图像中车道线、路面箭头、限速标牌等语义信息作为真值，不断训练使神经网络模型能够准确地预测道路中的各种车道线、路沿、路面箭头、限速标牌。然而，这需要大量的标注数据来训练神经网络模型。因此，需要寻找一种低成本、快速高效的数据标注方法。

发明内容

根据本公开的实施例，提供了一种确定道路信息数据的方案。

在本公开的第一方面中，提供了一种确定道路信息数据的方法，包括：经由交通工具的精准导航设备，确定交通工具的多个定位；经由交通工具的传感器，获取交通工具所处物理环境的多个图像帧；从多个定位中确定与多个图像帧中的至少一个图像帧相对应的目标定位；以及基于所获取的目标定位和与物理环境有关的地图，确定与至少一个图像帧相对应的道路信息数据。

在本公开的第二方面中，提供了一种确定道路信息数据的装置，包括：第一定位获取模块，被配置为经由交通工具的精准导航设备，确定交通工具的多个定位；图像获取模块，被配置为经由交通工具的传感器，获取交通工具所处物理环境的多个图像帧；定位确定模块，被配置为从多个定位中确定与多个图像帧中的至少一个图像帧相对应的目标定位；以及第一道路信息数据确定模块，被配置为基于所获取的目标定位和与物理环境有关的地图，确定与至少一个图像帧相对应的道路信息数据。

在本公开的第三方面中，提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器；以及存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现根据本公开的第一方面的方法。

在本公开的第四方面中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据本公开的第一方面的方法。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标注表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了本公开的多个实施例能够在其中实现的示例环境的示意图；

图2示出了根据本公开的一些实施例的确定道路信息数据的过程的流程图；

图3示出了根据本公开的一些实施例的确定目标定位的过程的流程图；

图4示出了根据本公开的一些实施例的确定目标定位的过程的流程图；

图5示出了根据本公开的一些实施例的确定道路信息数据的装置的示意性框图；以及

图6示出了能够实施本公开的多个实施例的计算设备的框图。

具体实施方式