[发明专利]一种可调节角度的巡检机器人在审
申请号: | 202010860526.2 | 申请日: | 2020-08-25 |
公开(公告)号: | CN112197129A | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 左兆陆;窦少校 | 申请(专利权)人: | 合肥中科创奥数字科技有限公司 |
主分类号: | F16M11/20 | 分类号: | F16M11/20;F16M11/26;H04N5/225 |
代理公司: | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人: | 秦超 |
地址: | 230000 安徽省合肥市高新区长江*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种可调节角度的巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域,针对现有的巡检机器人在实施巡检的过程中,其巡检装置无法实现高度和角度的调节,导致巡检范围缩小,无法更好的完成巡检工作的问题,现提出如下方案,包括机器人主体,所述机器人主体的顶部外部固定连接有连接板,所述机器人主体的顶部内壁设有驱动机构。本发明设计新颖,操作简单,通过第一电机的转动,可以带动摄像头进行纵向移动,进而可以对摄像头的高度进行调节,同时电动伸缩杆的工作可以带动摄像头的角度偏移,同时齿轮与环形齿条的啮合,可以带动摄像头整体进行全方位的转动,摄像头可以实现高度和角度的调节,扩大了巡检范围,可以更好的完成巡检工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 调节 角度 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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