[发明专利]一种可调节角度的巡检机器人

权利要求书

1.一种可调节角度的巡检机器人，包括机器人主体（1），其特征在于，所述机器人主体（1）的顶部外部固定连接有连接板（5），所述机器人主体（1）的顶部内壁设有驱动机构，所述连接板（5）的上方设有转向机构，所述转向机构的上方设有调节机构，所述机器人主体（1）的顶部两侧设有保护机构，所述连接板（5）的顶部固定连接有第二电机（21），所述第二电机（21）的输出轴固定连接有转轴（9），所述转轴（9）的顶端外部固定套设有齿轮（2）。

2.根据权利要求1所述的一种可调节角度的巡检机器人，其特征在于，所述驱动机构包括与所述机器人主体（1）的顶部内壁固定连接的置物框（3），所述置物框（3）的底部内壁固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出轴固定连接有螺杆（15），所述螺杆（15）的外部螺纹套设有螺纹管（13），所述螺纹管（13）的顶部铰接有摄像头（17）。

3.根据权利要求2所述的一种可调节角度的巡检机器人，其特征在于，所述转向机构包括转动连接于所述螺杆（15）外部的转盘（19），所述转盘（19）的左侧内部固定套设有环形齿条（16），且环形齿条（16）与齿轮（2）啮合传动，所述转盘（19）的底部两侧均固定连接有两个连接块（8），所述连接块（8）的底部安装有滚轮（6）且滚轮（6）位于连接板（5）的顶部转动。

4.根据权利要求3所述的一种可调节角度的巡检机器人，其特征在于，所述调节机构包括与所述转盘（19）的顶部铰接的电动伸缩杆（18），所述电动伸缩杆（18）的活塞杆与摄像头（17）的底部铰接。

5.根据权利要求1所述的一种可调节角度的巡检机器人，其特征在于，所述保护机构包括开设在机器人主体（1）两侧顶部的两个滑槽（10），所述滑槽（10）的内部滑动安装有滑块（11），所述滑块（11）的顶部固定连接有护罩（12）。

6.根据权利要求3所述的一种可调节角度的巡检机器人，其特征在于，所述摄像头（17）的左侧底部固定连接有弹簧（14），所述弹簧（14）的底部与转盘（19）固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种可调节角度的巡检机器人，其特征在于，两个所述护罩（12）相互靠近的一侧均固定连接有磁铁（7），两个所述磁铁（7）为异性磁铁，所述机器人主体（1）的两侧外壁均固定连接有缓冲泡沫（20）。