[发明专利]一种可调节角度的巡检机器人在审
申请号: | 202010860526.2 | 申请日: | 2020-08-25 |
公开(公告)号: | CN112197129A | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 左兆陆;窦少校 | 申请(专利权)人: | 合肥中科创奥数字科技有限公司 |
主分类号: | F16M11/20 | 分类号: | F16M11/20;F16M11/26;H04N5/225 |
代理公司: | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人: | 秦超 |
地址: | 230000 安徽省合肥市高新区长江*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 调节 角度 巡检 机器人 | ||
本发明公开了一种可调节角度的巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域,针对现有的巡检机器人在实施巡检的过程中,其巡检装置无法实现高度和角度的调节,导致巡检范围缩小,无法更好的完成巡检工作的问题,现提出如下方案,包括机器人主体,所述机器人主体的顶部外部固定连接有连接板,所述机器人主体的顶部内壁设有驱动机构。本发明设计新颖,操作简单,通过第一电机的转动,可以带动摄像头进行纵向移动,进而可以对摄像头的高度进行调节,同时电动伸缩杆的工作可以带动摄像头的角度偏移,同时齿轮与环形齿条的啮合,可以带动摄像头整体进行全方位的转动,摄像头可以实现高度和角度的调节,扩大了巡检范围,可以更好的完成巡检工作。
技术领域
本发明涉及巡检机器人技术领域,尤其涉及一种可调节角度的巡检机器人。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械,狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人,现有的巡检机器人在实施巡检的过程中,其巡检装置无法实现高度和角度的调节,导致巡检范围缩小,无法更好的完成巡检工作,为此,提出一种可调节角度的巡检机器人。
发明内容
本发明提出的一种可调节角度的巡检机器人,解决了现有的巡检机器人在实施巡检的过程中,其巡检装置无法实现高度和角度的调节,导致巡检范围缩小,无法更好的完成巡检工作的问题。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种可调节角度的巡检机器人,包括机器人主体,所述机器人主体的顶部外部固定连接有连接板,所述机器人主体的顶部内壁设有驱动机构,所述连接板的上方设有转向机构,所述转向机构的上方设有调节机构,所述机器人主体的顶部两侧设有保护机构,所述连接板的顶部固定连接有第二电机,所述第二电机的输出轴固定连接有转轴,所述转轴的顶端外部固定套设有齿轮。
优选的,所述驱动机构包括与所述机器人主体的顶部内壁固定连接的置物框,所述置物框的底部内壁固定连接有第一电机,所述第一电机的输出轴固定连接有螺杆,所述螺杆的外部螺纹套设有螺纹管,所述螺纹管的顶部铰接有摄像头。
优选的,所述转向机构包括转动连接于所述螺杆外部的转盘,所述转盘的左侧内部固定套设有环形齿条,且环形齿条与齿轮啮合传动,所述转盘的底部两侧均固定连接有两个连接块,所述连接块的底部安装有滚轮且滚轮位于连接板的顶部转动。
优选的,所述调节机构包括与所述转盘的顶部铰接的电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的活塞杆与摄像头的底部铰接。
优选的,所述保护机构包括开设在机器人主体两侧顶部的两个滑槽,所述滑槽的内部滑动安装有滑块,所述滑块的顶部固定连接有护罩。
优选的,所述摄像头的左侧底部固定连接有弹簧,所述弹簧的底部与转盘固定连接。
优选的,两个所述护罩相互靠近的一侧均固定连接有磁铁,两个所述磁铁为异性磁铁,所述机器人主体的两侧外壁均固定连接有缓冲泡沫。
与现有的技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过安装电动伸缩杆、弹簧、螺纹管等结构,其中第一电机的启动,可以带动螺纹管进行纵向移动,进而使得摄像头可以在螺杆的外部进行纵向移动,方便摄像头调整高度,与此同时可以根据电动伸缩杆来调节摄像头的角度。
2、本发明通过安装齿轮、第二电机、转盘等结构,其中齿轮的转动会带动环形齿条的转动,进而带动转盘进行转动,也就带动摄像头进行转动,使得摄像头可以全范围进行巡检。
综上所述,该装置设计新颖,操作简单,通过第一电机的转动,可以带动摄像头进行纵向移动,进而可以对摄像头的高度进行调节,同时电动伸缩杆的工作可以带动摄像头的角度偏移,同时齿轮与环形齿条的啮合,可以带动摄像头整体进行全方位的转动,摄像头可以实现高度和角度的调节,扩大了巡检范围,可以更好的完成巡检工作。
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