[发明专利]一种基于巡检机器人用的定向移动装置在审
| 申请号： | 202010860349.8 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN112193320A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 左兆陆;窦少校 | 申请（专利权）人： | 合肥中科创奥数字科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/00 | 分类号： | B62D15/00;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 秦超 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区长江*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于巡检机器人用的定向移动装置，涉及定向移动技术领域，针对现有的巡检机器人在移动巡检过程中，在遇到障碍物时，且周围空间狭小的情况下，巡检机器人无法实现转向，造成巡检机器人不能正常工作的问题，现提出如下方案，包括机器人主体，所述机器人主体的底部内壁设有第一驱动机构，所述机器人主体的底部外部固定连接有保护板。本发明设计新颖，操作简单，通过推杆电机和第一齿轮等，可以使得置物板进行下移，进而撑起机器人主体，可以远离地面，然后通过启动电机可以将第二齿轮与环形齿条进行啮合，在机器人主体遇到障碍物时，且周围空间狭小的情况下，机器人主体可以实现转向，完成巡检工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 巡检 机器人 定向 移动 装置 | ||
【主权项】：
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