[发明专利]一种基于巡检机器人用的定向移动装置

说明书

本发明公开了一种基于巡检机器人用的定向移动装置，涉及定向移动技术领域，针对现有的巡检机器人在移动巡检过程中，在遇到障碍物时，且周围空间狭小的情况下，巡检机器人无法实现转向，造成巡检机器人不能正常工作的问题，现提出如下方案，包括机器人主体，所述机器人主体的底部内壁设有第一驱动机构，所述机器人主体的底部外部固定连接有保护板。本发明设计新颖，操作简单，通过推杆电机和第一齿轮等，可以使得置物板进行下移，进而撑起机器人主体，可以远离地面，然后通过启动电机可以将第二齿轮与环形齿条进行啮合，在机器人主体遇到障碍物时，且周围空间狭小的情况下，机器人主体可以实现转向，完成巡检工作。

技术领域

本发明涉及定向移动技术领域，尤其涉及一种基于巡检机器人用的定向移动装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械,狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人,在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物。

发明内容

本发明提出的一种基于巡检机器人用的定向移动装置，解决了现有的巡检机器人在移动巡检过程中，在遇到障碍物时，且周围空间狭小的情况下，巡检机器人无法实现转向，造成巡检机器人不能正常工作的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于巡检机器人用的定向移动装置，包括机器人主体，所述机器人主体的底部内壁设有第一驱动机构，所述机器人主体的底部外部固定连接有保护板，所述保护板的底部两侧均设有伸缩机构，两个所述伸缩机构之间设有两个导向机构，两个所述导向机构之间设有第二驱动机构，所述第二驱动机构的下方设有转向机构。

优选的，所述第一驱动机构包括与所述机器人主体的右侧底部内壁固定连接的连接块，所述连接块的顶部固定连接有推杆电机，所述推杆电机的输出轴固定连接有齿条，所述机器人主体的底部内部转动连接有两个螺杆，所述螺杆的顶端外部固定套设有第一齿轮，且第一齿轮与齿条啮合传动，所述螺杆的底端外部螺纹套设有螺纹管。

优选的，所述伸缩机构包括与所述保护板的底部两侧固定连接的两个伸缩杆，两个所述伸缩杆的活塞杆固定连接有置物板。

优选的，所述导向机构包括与所述保护板的底部两侧固定连接的圆筒，所述置物板的顶部两侧均固定连接有导向杆，所述导向杆活动贯穿圆筒的内部。

优选的，所述第二驱动机构包括与所述置物板的底部固定连接的电机，所述电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的顶端外部固定套设有第二齿轮，所述机器人主体的底部内部固定套设有环形齿条，且环形齿条与第二齿轮啮合传动。

优选的，所述转向机构包括固定套设在所述置物板内部的轴承，所述转轴固定套设有在所述轴承的内部，所述电机的底部固定连接有垫板，所述置物板的两侧底部固定连接有多个支撑块，所述支撑块的底部安装有滚珠。

优选的，所述齿条的左侧固定连接有L形杆，所述L形杆的底部固定连接有滑块，所述机器人主体的底部沿其长度方向开设有滑槽，所述滑块滑动安装于滑槽的内部。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装齿条、推杆电机、连接块等结构，其中推杆电机可以带动螺纹管进行向下移动，进而带动置物板进行向下移动，使得垫板可以撑起整个机器人主体，使得机器人主体可以不接触地面。

2、本发明通过安装第二齿轮、电机、第一轴承等结构，其中电机可以带动已经不接触地面的机器人主体进行转动，进而可以改变机器人主体的任意方向，达到定向移动的任务。