[发明专利]一种基于巡检机器人用的定向移动装置

权利要求书

1.一种基于巡检机器人用的定向移动装置，包括机器人主体（1），其特征在于，所述机器人主体（1）的底部内壁设有第一驱动机构，所述机器人主体（1）的底部外部固定连接有保护板（14），所述保护板（14）的底部两侧均设有伸缩机构，两个所述伸缩机构之间设有两个导向机构，两个所述导向机构之间设有第二驱动机构，所述第二驱动机构的下方设有转向机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人用的定向移动装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括与所述机器人主体（1）的右侧底部内壁固定连接的连接块（20），所述连接块（20）的顶部固定连接有推杆电机（21），所述推杆电机（21）的输出轴固定连接有齿条（18），所述机器人主体（1）的底部内部转动连接有两个螺杆（6），所述螺杆（6）的顶端外部固定套设有第一齿轮（19），且第一齿轮（19）与齿条（18）啮合传动，所述螺杆（6）的底端外部螺纹套设有螺纹管（7）。

3.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人用的定向移动装置，其特征在于，所述伸缩机构包括与所述保护板（14）的底部两侧固定连接的两个伸缩杆（13），两个所述伸缩杆（13）的活塞杆固定连接有置物板（16）。

4.根据权利要求3所述的一种基于巡检机器人用的定向移动装置，其特征在于，所述导向机构包括与所述保护板（14）的底部两侧固定连接的圆筒（8），所述置物板（16）的顶部两侧均固定连接有导向杆（9），所述导向杆（9）活动贯穿圆筒（8）的内部。

5.根据权利要求3所述的一种基于巡检机器人用的定向移动装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括与所述置物板（16）的底部固定连接的电机（2），所述电机（2）的输出轴固定连接有转轴（3），所述转轴（3）的顶端外部固定套设有第二齿轮（4），所述机器人主体（1）的底部内部固定套设有环形齿条（5），且环形齿条（5）与第二齿轮（4）啮合传动。

6.根据权利要求5所述的一种基于巡检机器人用的定向移动装置，其特征在于，所述转向机构包括固定套设在所述置物板（16）内部的轴承（12），所述转轴（3）固定套设有在所述轴承（12）的内部，所述电机（2）的底部固定连接有垫板（15），所述置物板（16）的两侧底部固定连接有多个支撑块（22），所述支撑块（22）的底部安装有滚珠（23）。

7.根据权利要求2所述的一种基于巡检机器人用的定向移动装置，其特征在于，所述齿条（18）的左侧固定连接有L形杆（17），所述L形杆（17）的底部固定连接有滑块（11），所述机器人主体（1）的底部沿其长度方向开设有滑槽（10），所述滑块（11）滑动安装于滑槽（10）的内部。