[发明专利]一种新型搅拌桶搬运夹具在审
| 申请号: | 202010859949.2 | 申请日: | 2020-08-24 |
| 公开(公告)号: | CN112010038A | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
| 发明(设计)人: | 袁波;张银华;江武;苗春慧 | 申请(专利权)人: | 亚威徕斯机器人制造(江苏)有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/92 | 分类号: | B65G47/92 |
| 代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 奚衡宝 |
| 地址: | 225200 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种新型搅拌桶搬运夹具,包括安装框架和四个移动安装座,安装框架的顶端固定设有顶部安装板,安装框架的顶端固定设有四个直线滑轨,四个直线滑轨的表面均滑动连接有导轨滑块,四个导轨滑块分别设置在四个移动安装座的底端,四个移动安装座的一端均通过销轴转动连接有连接座,四个连接座的一端均固定设有第一电磁铁组,本发明的有益效果是:通过设置的第一电磁铁组能够对搅拌桶的球冠和前锥部分进行吸附,并且通过设置的调节气缸便于带动移动安装座进行移动,从而调整四个第一电磁铁组的位置,使之能够适用于不同尺寸的搅拌桶,通过设置的第二电磁铁组能够对搅拌桶的中筒和后锥部分进行吸附,负载大且稳定性高。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 新型 搅拌 搬运 夹具 | ||
【主权项】:
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