[发明专利]一种新型搅拌桶搬运夹具在审

专利信息
申请号: 202010859949.2 申请日: 2020-08-24
公开(公告)号: CN112010038A 公开(公告)日: 2020-12-01
发明(设计)人: 袁波;张银华;江武;苗春慧 申请(专利权)人: 亚威徕斯机器人制造(江苏)有限公司
主分类号: B65G47/92 分类号: B65G47/92
代理公司: 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 代理人: 奚衡宝
地址: 225200 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 新型 搅拌 搬运 夹具
【说明书】:

发明公开了一种新型搅拌桶搬运夹具,包括安装框架和四个移动安装座,安装框架的顶端固定设有顶部安装板,安装框架的顶端固定设有四个直线滑轨,四个直线滑轨的表面均滑动连接有导轨滑块,四个导轨滑块分别设置在四个移动安装座的底端,四个移动安装座的一端均通过销轴转动连接有连接座,四个连接座的一端均固定设有第一电磁铁组,本发明的有益效果是:通过设置的第一电磁铁组能够对搅拌桶的球冠和前锥部分进行吸附,并且通过设置的调节气缸便于带动移动安装座进行移动,从而调整四个第一电磁铁组的位置,使之能够适用于不同尺寸的搅拌桶,通过设置的第二电磁铁组能够对搅拌桶的中筒和后锥部分进行吸附,负载大且稳定性高。

技术领域

本发明涉及一种夹具,特别涉及一种新型搅拌桶搬运夹具。

背景技术

搅拌桶是由电动机三角带传动代动叶轮旋转,将药物和矿浆充分混合均匀,增加药剂作用反应时间强化药物反应质量的必要设备,本机适用于选矿业,也可用作各种化工业的搅拌;搅拌桶适用于各种金属矿,主要用于浮选前的搅拌,是药剂与矿浆充分混合,也可用于其他非金属矿物的搅拌。目前的搅拌桶不便于进行搬运,需要使用搬运夹具对搅拌桶进行搬运,但是目前的搬运夹具负载小,不能够适用于不同尺寸的搅拌桶。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型搅拌桶搬运夹具,以解决上述背景技术中提出的目前的搬运夹具负载小,不能够适用于不同尺寸的搅拌桶的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种新型搅拌桶搬运夹具,包括安装框架和四个移动安装座,所述安装框架的顶端固定设有顶部安装板,所述安装框架的顶端固定设有四个直线滑轨,四个所述直线滑轨的表面均滑动连接有导轨滑块,四个所述导轨滑块分别设置在四个所述移动安装座的底端,四个所述移动安装座的一端均通过销轴转动连接有连接座,每个所述销轴的两端均螺纹连接有锁紧螺母,四个所述连接座的一端均固定设有第一电磁铁组,所述安装框架的底端固定设有底部安装板,所述底部安装板的底部通过若干个螺杆固定连接有第二电磁铁组,四个所述第一电磁铁组的一侧均通过调节组件与移动安装座的顶端固定连接,所述安装框架的四个边侧均固定设有调节气缸,四个所述调节气缸的活塞杆分别与四个连接板固定连接,四个所述连接板分别固定安装在四个移动安装座的一侧。

作为本发明的一种优选技术方案,四个所述调节组件均包括调节板、连接柱和连接杆,四个所述调节板分别固定设置在四个所述移动安装座的顶端,四个所述连接柱分别固定设置在四个所述调节板的顶端,四个所述连接杆分别与四个所述连接柱的内部滑动连接,四个所述连接杆的表面均螺纹连接有固定螺栓。

作为本发明的一种优选技术方案,四个所述调节组件还包括有两个调节弹簧,每两个相对应的所述调节弹簧为一组,四组所述调节弹簧的两端分别与四个所述调节板的顶端和四个所述第一电磁铁组的一侧固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案,每个所述螺杆的表面均套设有缓冲弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案,所述安装框架是由四个支撑柱组成,每两个相邻的所述支撑柱均固定连接有支撑方管。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明一种新型搅拌桶搬运夹具,通过设置的第一电磁铁组能够对搅拌桶的球冠和前锥部分进行吸附,并且通过设置的调节气缸便于带动移动安装座进行移动,从而调整四个第一电磁铁组的位置,使之能够适用于不同尺寸的搅拌桶,通过设置的第二电磁铁组能够对搅拌桶的中筒和后锥部分进行吸附,负载大且稳定性高;通过设置的调节组件能够调整四个第一电磁铁组的角度,从而提高了其实用性能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图;

图2为本发明的俯视结构示意图;

图3为本发明的侧面结构示意图;

图4为本发明图1的A处放大结构示意图。

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