[发明专利]一种新型搅拌桶搬运夹具在审
| 申请号: | 202010859949.2 | 申请日: | 2020-08-24 |
| 公开(公告)号: | CN112010038A | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
| 发明(设计)人: | 袁波;张银华;江武;苗春慧 | 申请(专利权)人: | 亚威徕斯机器人制造(江苏)有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/92 | 分类号: | B65G47/92 |
| 代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 奚衡宝 |
| 地址: | 225200 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 新型 搅拌 搬运 夹具 | ||
1.一种新型搅拌桶搬运夹具,包括安装框架(1)和四个移动安装座(5),其特征在于,所述安装框架(1)的顶端固定设有顶部安装板(2),所述安装框架(1)的顶端固定设有四个直线滑轨(3),四个所述直线滑轨(3)的表面均滑动连接有导轨滑块(4),四个所述导轨滑块(4)分别设置在四个所述移动安装座(5)的底端,四个所述移动安装座(5)的一端均通过销轴(6)转动连接有连接座(8),每个所述销轴(6)的两端均螺纹连接有锁紧螺母(7),四个所述连接座(8)的一端均固定设有第一电磁铁组(9),所述安装框架(1)的底端固定设有底部安装板(15),所述底部安装板(15)的底部通过若干个螺杆固定连接有第二电磁铁组(13),四个所述第一电磁铁组(9)的一侧均通过调节组件(12)与移动安装座(5)的顶端固定连接,所述安装框架(1)的四个边侧均固定设有调节气缸(10),四个所述调节气缸(10)的活塞杆分别与四个连接板(11)固定连接,四个所述连接板(11)分别固定安装在四个移动安装座(5)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种新型搅拌桶搬运夹具,其特征在于:四个所述调节组件(12)均包括调节板(121)、连接柱(122)和连接杆(123),四个所述调节板(121)分别固定设置在四个所述移动安装座(5)的顶端,四个所述连接柱(122)分别固定设置在四个所述调节板(121)的顶端,四个所述连接杆(123)分别与四个所述连接柱(122)的内部滑动连接,四个所述连接杆(123)的表面均螺纹连接有固定螺栓(124)。
3.根据权利要求2所述的一种新型搅拌桶搬运夹具,其特征在于:四个所述调节组件(12)还包括有两个调节弹簧(125),每两个相对应的所述调节弹簧(125)为一组,四组所述调节弹簧(125)的两端分别与四个所述调节板(121)的顶端和四个所述第一电磁铁组(9)的一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型搅拌桶搬运夹具,其特征在于:每个所述螺杆的表面均套设有缓冲弹簧(14)。
5.根据权利要求1所述的一种新型搅拌桶搬运夹具,其特征在于:所述安装框架(1)是由四个支撑柱组成,每两个相邻的所述支撑柱均固定连接有支撑方管(16)。
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