[发明专利]一种拧螺丝机械手及热水器生产线有效
| 申请号： | 202010856852.6 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN111702475B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 钟祥源;吴文淮 | 申请（专利权）人： | 佛山隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区陈村镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种拧螺丝机械手，包括多轴机械手与拧螺丝模块；拧螺丝模块包括推出组件和电批组件，推出组件包括推出驱动件，电批组件包括电批本体、连接杆和螺丝上料件，连接杆末端设置有非标批头,非标批头包括两个相互间隔可调的凸齿，两个凸齿之间的最大距离大于连接杆直径，两个凸齿之间的最小距离小于连接杆直径；螺丝上料件内设置有相贯的驱动通道和螺丝上料通道驱动通道的末端设置有限位卡具；电批本体的输出端和驱动通道沿同一轴线设置。该拧螺丝机械手通过间距可调的凸齿及相关结构可在特殊结构的孔道中实现对一种新式螺丝进行拆装的功能。另外，本发明还提供了一种热水器生产线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺丝 机械手 热水器 生产线 | ||
【主权项】：
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