[发明专利]一种拧螺丝机械手及热水器生产线

说明书

本发明提供了一种拧螺丝机械手，包括多轴机械手与拧螺丝模块；拧螺丝模块包括推出组件和电批组件，推出组件包括推出驱动件，电批组件包括电批本体、连接杆和螺丝上料件，连接杆末端设置有非标批头,非标批头包括两个相互间隔可调的凸齿，两个凸齿之间的最大距离大于连接杆直径，两个凸齿之间的最小距离小于连接杆直径；螺丝上料件内设置有相贯的驱动通道和螺丝上料通道驱动通道的末端设置有限位卡具；电批本体的输出端和驱动通道沿同一轴线设置。该拧螺丝机械手通过间距可调的凸齿及相关结构可在特殊结构的孔道中实现对一种新式螺丝进行拆装的功能。另外，本发明还提供了一种热水器生产线。

技术领域

本发明涉及到机械手领域，具体涉及到一种拧螺丝机械手及热水器生产线。

背景技术

螺丝固定工艺具有拆装便利、固定可靠性高、成本低等特点，目前市面上大部分的产品都采用螺丝固定工艺进行产品的组装，在工厂批量化的生产环境中，采用拧螺丝机械手进行螺丝的拧紧是很普遍的实施方式。

对于一些内部设置有精密零件、易损坏零件或具有复杂内部结构的产品而言，若外壳采用螺丝固定工艺进行固定，由于螺丝固定工艺的拆装较为便利，非工作人员或非专业人员可通过自行拆解的方式进行拆解，一方面容易导致产品的损坏，另一方面容易产生安全隐患。

为了实现螺丝的防拆，常见的做法是开发出具有非标准的驱动头结构的螺丝件，以避免可使用市面上售卖的的工具进行拆解，但由于驱动头结构是可视的且批头还是采用传统的结构，市面上很快就会相应的开发出具有特定形状的批头的工具，无法很好的实现防拆的功能。

由此可见，传统结构的螺丝和相对应的工具不能很好的实现螺丝的防拆功能。

发明内容

本发明提供了一种拧螺丝机械手及热水器生产线，该拧螺丝机械手用于对一种新式螺丝进行锁紧，从而实现螺丝的防拆功能。

相应的，本发明提供了一种拧螺丝机械手，包括多轴机械手与拧螺丝模块，所述拧螺丝模块基于连接件安装在所述多轴机械手的工作末端上；

所述拧螺丝模块包括推出组件和电批组件，所述推出组件包括推出驱动件，所述电批组件包括电批本体、连接杆和螺丝上料件，所述连接杆末端设置有非标批头,所述非标批头包括两个相互间隔可调的凸齿，两个凸齿之间的最大距离大于所述连接杆直径，两个凸齿之间的最小距离小于所述连接杆直径；

所述螺丝上料件内设置有相贯的驱动通道和螺丝上料通道，所述螺丝上料通道的末端连接在所述驱动通道的中部上，所述驱动通道的末端设置有限位卡具；

所述连接杆的始端连接在所述电批本体的输出端上，所述连接杆的末端从所述驱动通道的始端伸入，所述连接杆、所述电批本体的输出端和所述驱动通道沿同一轴线设置；

所述推出驱动件的本体与所述连接件保持相对固定，所述螺丝上料件在工作状态下与所述连接件保持相对固定，所述推出驱动件的输出端驱动所述电批本体沿所述轴线方向往复运动。

可选的实施方式，所述非标批头包括在同一平面内运动的第一支杆、第二支杆、第三支杆和第四支杆；

所述第一支杆和所述第三支杆等长，所述第二支杆和所述第四支杆等长；

所述第一支杆长度大于所述第二支杆，所述第三支杆长度大于所述第四支杆；

所述第一支杆的始端和所述第三支杆的始端关于所述连接杆轴线对称铰接在所述连接杆末端，所述第二支杆的始端铰接在所述第一支杆的末端，所述第四支杆的始端铰接在所述第三支杆的末端，所述第二支杆的末端和所述第四支杆的末端铰接；

所述第一支杆和所述第二支杆的铰接关节上设置有一个所述凸齿，所述第三支杆和所述第四支杆的铰接关节上设置有一个所述凸齿；

在所述第二支杆和所述第四支杆运动至同一直线上时，两个所述凸齿朝向远离所述连接杆的一侧。