[发明专利]压电驱动装置以及机器人在审
| 申请号： | 202010856812.1 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN112448608A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 中西大介 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00;H02N2/12;H02N2/14;B25J9/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种压电驱动装置以及机器人，抑制对振动部施力的弹簧部件的挠曲、扭转。压电驱动装置具备：振动部，具有压电元件，使用压电元件驱动被驱动部；以及第一板簧部，在从振动部朝向被驱动部的第一方向上对振动部施力。第一板簧部朝向与第一方向交叉的第二方向延伸，第一板簧部在与第一方向和第二方向垂直的第三方向上与振动部对置地配置，在以使沿第三方向的长度等分的方式将第一板簧部划分为第一部分和比第一部分远离振动部的第二部分时，第二部分的体积比第一部分的体积大。 | ||
| 搜索关键词： | 压电 驱动 装置 以及 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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