[发明专利]压电驱动装置以及机器人

权利要求书

1.一种压电驱动装置，其特征在于，具备：

振动部，具有压电元件，使用所述压电元件驱动被驱动部；以及

第一板簧部，在从所述振动部朝向所述被驱动部的第一方向上对所述振动部施力，

所述第一板簧部朝向与所述第一方向交叉的第二方向延伸，

所述第一板簧部在与所述第一方向和所述第二方向垂直的第三方向上与所述振动部对置地配置，

在以使沿所述第三方向的长度等分的方式将所述第一板簧部划分为第一部分和比所述第一部分远离所述振动部的第二部分时，所述第二部分的体积比所述第一部分的体积大。

2.根据权利要求1所述的压电驱动装置，其中，

所述第一部分的沿所述第一方向的长度比所述第二部分的沿所述第一方向的长度短。

3.根据权利要求1所述的压电驱动装置，其中，

所述第一板簧部具有凸部。

4.根据权利要求2所述的压电驱动装置，其中，

所述第一板簧部具有凸部。

5.根据权利要求3所述的压电驱动装置，其中，

所述凸部设置于所述第一板簧部中的沿所述第二方向的面。

6.根据权利要求4所述的压电驱动装置，其中，

所述凸部设置于所述第一板簧部中的沿所述第二方向的面。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的压电驱动装置，其中，

所述压电驱动装置具备第二板簧部，所述第二板簧部与所述第一板簧部一起在所述第一方向上对所述振动部施力，

所述第二板簧部朝向所述第二方向延伸，

所述第二板簧部在所述第三方向上与所述振动部对置地配置，

所述振动部配置于所述第一板簧部与所述第二板簧部之间，

在以使沿所述第三方向的长度等分的方式将所述第二板簧部划分为第三部分和比所述第三部分远离所述振动部的第四部分时，所述第四部分的体积比所述第三部分的体积大。

8.一种机器人，其特征在于，具备：

第一臂；

第二臂，相对于所述第一臂旋转；以及

权利要求1至7中任一项所述的压电驱动装置，驱动所述第二臂。