[发明专利]一种人工智能机械臂保护装置在审
申请号: | 202010856697.8 | 申请日: | 2020-08-24 |
公开(公告)号: | CN112025773A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 郑祥模;毛鸣亮 | 申请(专利权)人: | 温州海源技术服务有限公司 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06 |
代理公司: | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人: | 姜宇 |
地址: | 325000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种人工智能机械臂保护装置,涉及机械臂防护技术领域,包括包括固定板,平移架上设有与支撑板锁定配合的锁定机构,所述限位槽板II和伸缩机构之间设有调节机构;本发明通过设置的伸缩机构能实现支撑板受到机械臂冲击时的弹性压缩效果,起到竖直方向的弹性减震,设置的调节机构能对减震弹簧的初始压缩量进行调节,实现根据机械臂的冲击力进行灵活调节,有效提升了对机械臂的减震效果,设置的卡接机构能对机械臂进行竖直方向的限位锁定,削弱其竖直方向的二次跳动,同时设置的锁定机构能对平移架的移动进行锁定效果,起到对机械臂横向移动的锁定,机械臂坠落后的稳定度得到提升,保护效果更好。 | ||
搜索关键词: | 一种 人工智能 机械 保护装置 | ||
【主权项】:
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