[发明专利]一种人工智能机械臂保护装置

说明书

本发明公开了一种人工智能机械臂保护装置，涉及机械臂防护技术领域，包括包括固定板，平移架上设有与支撑板锁定配合的锁定机构，所述限位槽板II和伸缩机构之间设有调节机构；本发明通过设置的伸缩机构能实现支撑板受到机械臂冲击时的弹性压缩效果，起到竖直方向的弹性减震，设置的调节机构能对减震弹簧的初始压缩量进行调节，实现根据机械臂的冲击力进行灵活调节，有效提升了对机械臂的减震效果，设置的卡接机构能对机械臂进行竖直方向的限位锁定，削弱其竖直方向的二次跳动，同时设置的锁定机构能对平移架的移动进行锁定效果，起到对机械臂横向移动的锁定，机械臂坠落后的稳定度得到提升，保护效果更好。

技术领域

本发明涉及机械臂防护技术领域，具体是一种人工智能机械臂保护装置。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

申请公布号为CN110216642 A的专利公开了一种人工智能机械臂防尘保护装置，包括箱体、正极板、竖板、负极板和电动伸缩杆，所述箱体的内部左端穿插有手柄，且手柄的顶部位于箱体的上方，所述箱体的上表面贴合有顶板，所述外壳的内部设置有圆盘，且圆盘的后端表面焊接有连接杆，所述外壳的底端连接有固定板，所述竖板连接在连接板的下表面，所述正极板的下方设置有同样和竖板连接的负极板，所述正极板和负极板之间设置有载板，所述载板的上方设置有清洁板，所述载板的下表面连接有支腿，且支腿的内部穿插有螺纹杆。该装置虽然能用于对机械臂的坠落进行保护，但是不能很好的应对机械臂意外坠落时的弹性支撑保护效果，为此，现提供一种人工智能机械臂保护装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人工智能机械臂保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种人工智能机械臂保护装置，包括固定板，固定板上水平固定有限位槽板I，限位槽板I上伸缩式安装有伸缩机构，伸缩机构上端设有平行的限位槽板II，所述限位槽板II上固定有支撑板，支撑板上通过平移调节机构驱动传动连接有滑动设置的平移架，平移架上滑动安装有限位托架，限位托架上设有一对用于对机械臂进行限位的卡接机构，所述平移架上设有与支撑板锁定配合的锁定机构，所述限位槽板II和伸缩机构之间设有调节机构。

作为本发明的一种改进方案：所述伸缩机构包括位于限位槽板I和限位槽板II之间的铰接架，铰接架下端铰接有滑动嵌设在限位槽板I内的导向滑块I，所述铰接架上端铰接有滑动嵌设在限位槽板II上的导向滑块II。

作为本发明的一种改进方案：所述伸缩机构还包括贯穿导向滑块II内部的旋转轴，旋转轴上套设有调节套块，调节套块与导向滑块II之间固定有减震弹簧。

作为本发明的一种改进方案：所述调节机构包括与旋转轴同轴固定的螺纹杆，调节套块螺纹套接在螺纹杆上，所述螺纹杆端部固定有手轮I，所述限位槽板II内固定有与导向滑块II抵接的限位弧板。

作为本发明的一种改进方案：所述卡接机构包括横向固定在限位托架内壁的套板，套板上滑动安装有楔形块，楔形块与套板之间固定有抵推弹簧，所述楔形块的楔面朝上。

作为本发明的一种改进方案：所述卡接机构还包括位于限位托架内的承载板，限位托架底部竖直固定有滑动嵌设在限位托架内的滑柱，滑柱上套设有两端分别与承载板和限位托架固定的缓冲弹簧。

作为本发明的一种改进方案：所述平移调节机构包括固定在平移架上的螺纹套块和导向块，螺纹套块和导向块滑动嵌设在支撑板内，所述螺纹套块螺纹连接穿设有平移螺杆，平移螺杆端部固定有手轮II。