[发明专利]一种人工智能机械臂保护装置

权利要求书

1.一种人工智能机械臂保护装置，包括固定板（1），固定板（1）上水平固定有限位槽板I（3），其特征在于，所述限位槽板I（3）上伸缩式安装有伸缩机构，伸缩机构上端设有平行的限位槽板II（26），所述限位槽板II（26）上固定有支撑板（5），支撑板（5）上通过平移调节机构驱动传动连接有滑动设置的平移架（18），平移架（18）上滑动安装有限位托架（6），限位托架（6）上设有一对用于对机械臂进行限位的卡接机构，所述平移架（18）上设有与支撑板（5）锁定配合的锁定机构，所述限位槽板II（26）和伸缩机构之间设有调节机构。

2.根据权利要求1所述的人工智能机械臂保护装置，其特征在于，所述伸缩机构包括位于限位槽板I（3）和限位槽板II（26）之间的铰接架（10），铰接架（10）下端铰接有滑动嵌设在限位槽板I（3）内的导向滑块I（2），所述铰接架（10）上端铰接有滑动嵌设在限位槽板II（26）上的导向滑块II（29）。

3.根据权利要求2所述的人工智能机械臂保护装置，其特征在于，所述伸缩机构还包括贯穿导向滑块II（29）内部的旋转轴（28），旋转轴（28）上套设有调节套块（31），调节套块（31）与导向滑块II（29）之间固定有减震弹簧（30）。

4.根据权利要求3所述的人工智能机械臂保护装置，其特征在于，所述调节机构包括与旋转轴（28）同轴固定的螺纹杆（32），调节套块（31）螺纹套接在螺纹杆（32）上，所述螺纹杆（32）端部固定有手轮I（4），所述限位槽板II（26）内固定有与导向滑块II（29）抵接的限位弧板（27）。

5.根据权利要求1所述的人工智能机械臂保护装置，其特征在于，所述卡接机构包括横向固定在限位托架（6）内壁的套板（12），套板（12）上滑动安装有楔形块（13），楔形块（13）与套板（12）之间固定有抵推弹簧（11），所述楔形块（13）的楔面朝上。

6.根据权利要求5所述的人工智能机械臂保护装置，其特征在于，所述卡接机构还包括位于限位托架（6）内的承载板（14），限位托架（6）底部竖直固定有滑动嵌设在限位托架（6）内的滑柱（15），滑柱（15）上套设有两端分别与承载板（14）和限位托架（6）固定的缓冲弹簧（33）。

7.根据权利要求1所述的人工智能机械臂保护装置，其特征在于，所述平移调节机构包括固定在平移架（18）上的螺纹套块（17）和导向块（16），螺纹套块（17）和导向块（16）滑动嵌设在支撑板（5）内，所述螺纹套块（17）螺纹连接穿设有平移螺杆（9），平移螺杆（9）端部固定有手轮II（8）。

8.根据权利要求1所述的人工智能机械臂保护装置，其特征在于，所述锁定机构包括滑动嵌设在平移架（18）内的T字滑块（7），T字滑块（7）上端与限位托架（6）底部固定，所述平移架（18）上固定有限位板（22），限位板（22）上滑动穿设有与平移架（18）固定的横向导杆（21），限位板（22）与T字滑块（7）之间固定有弹簧圈（23），横向导杆（21）底部固定有竖直套筒（19），竖直套筒（19）内竖直滑动安装有插柱（24），插柱（24）与竖直套筒（19）之间固定有竖直弹簧（20），所述支撑板（5）上开设有与插柱（24）插接适配的插槽（25）。